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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京积水潭医院申请的专利基于图像分割的康复机器人的虚拟现实显示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120894523B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511017707.8，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权基于图像分割的康复机器人的虚拟现实显示方法及系统是由钟珊;黄强设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像分割的康复机器人的虚拟现实显示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于图像分割的康复机器人的虚拟现实显示方法及系统，涉及虚拟显示技术领域，所述方法能够根据目标用户对应的外部体型特征向量和预设3D人体模型对应的外部体型特征向量确定中间3D人体模型，根据目标用户对应的第一骨骼特征向量和中间3D模型对应的第二骨骼特征向量确定目标3D人体模型，驱动目标3D人体模型根据目标用户在执行训练任务时完成的分解动作进行同步运动，并使用难易程度标签对每个分解动作进行标记，有效降低了目标用户的穿着、配饰等外部因素对数据采集和处理的影响，能够更精准地还原目标用户的真实动作细节，有利于提高用户体验，也避免了三维点云数据的复杂重建过程，减少了计算资源消耗。

本发明授权基于图像分割的康复机器人的虚拟现实显示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分割的康复机器人的虚拟现实显示方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： S1、基于目标图像分割模型和第一目标图像组，获取目标用户对应的第三目标图像组，第一目标图像为目标用户在使用康复机器人执行训练任务的过程中，康复机器人采集到的包括目标用户的图像，第三目标图像为第一目标图像中仅显示目标用户的部分图像； S2、根据目标用户对应的第三目标图像组获取目标用户对应的VR数据并显示所述VR数据；所述步骤S2包括如下步骤： S21、将目标用户对应的第三目标图像组输入到预设外部体型特征向量提取模型中，以获取目标用户对应的外部体型特征向量； S22、根据若干个预设3D人体模型确定若干个中间3D人体模型，其中，中间3D人体模型为对应的外部体型特征向量与目标用户对应的外部体型特征向量之间的向量相似度不小于预设的向量相似度阈值的所述预设3D人体模型； S23、根据目标用户对应的第一骨骼特征向量和若干个中间3D人体模型对应的第二骨骼特征向量，确定目标3D人体模型； S24、驱动目标3D人体模型根据目标用户在执行训练任务时完成的分解动作进行同步运动，并使用难易程度标签对每个分解动作进行标记，包括： 当目标用户完成分解动作时，将所述分解动作作为目标动作并获取对应的执行时间段； 若目标用户对应的第三目标图像对应的第一目标图像被采集的时间点处于所述执行时间段，则将所述第三目标图像作为目标用户对应的第四目标图像，以获取第四目标图像组； 将Lx对应的第一运动轨迹的特征向量与Lx对应的第二运动轨迹的特征向量之间的距离作为Lx对应的标准化分值Mx；Lx为目标动作对应的第x个关键点，1≤x≤p，p为目标动作对应的关键点的数量，关键点为目标用户在执行目标动作的过程中，位置发生变化的关节点或骨骼；第一运动轨迹基于关键点在第四目标图像中的位置得到；第二运动轨迹为关键点在对应的标准动作操作视频中的运动轨迹； 当Σpx=1Mxp+N≥U时，确定目标动作对应的分解动作的难易程度标签为困难，否则，确定目标动作对应的分解动作的难易程度标签为简易，U为预设判断分值；N为基于目标用户在每一第四目标图像中的面部特征对应的面部特征向量和预设困难程度分值获取模型，得到的目标动作对应的困难程度分值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学附属北京积水潭医院，其通讯地址为：100035 北京市西城区新街口东街31号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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