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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种轮式装载机工作参数协同优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121118272B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511137190.6，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种轮式装载机工作参数协同优化方法是由王峰;张浩翔;周浩;林梓畅;乔艺涵;吴佳明设计研发完成，并于2025-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式装载机工作参数协同优化方法在说明书摘要公布了：本申请提出了一种轮式装载机工作参数协同优化方法，首先将装载机运行距离步进划分，确保每步距离相等，随后采用动态规划‑布伦特组合算法，结合初始权重因子，精确计算每一步进状态下的单步进成本函数和步进时长，累加计算装载机总运行时长。若与预设时长有差距，则通过求根算法动态调整权重因子，直至满足预设条件。这一过程实现了行驶速度与能量管理策略的协同优化，有效降低了电池充放电倍率与频次，从而减缓了电池老化。相较于现有电液并联混合驱动系统，本申请不仅显著提升了能量利用效率，还大幅延长了电池使用寿命，并提升了装载机的整体经济性与环保性。

本发明授权一种轮式装载机工作参数协同优化方法在权利要求书中公布了：1.一种轮式装载机工作参数协同优化方法，所述轮式装载机采用电液并联混合动力，其特征在于，包括以下步骤： S1，根据所述轮式装载机的整体运行距离进行步进划分，每一步进距离相等； S2，使用动态规划-布伦特组合算法计算每一步进状态下的单步进成本函数，带入初始权重因子，根据所述成本函数计算对应的单步进运行时长； S3,累加计算所述轮式装载机完成所述整体运行距离过程中的所有单步进运行时长，得到总运行时长； S4，若所述总运行时长与预设运行时长的时长差距大于预设允许时长误差，则通过求根算法更新所述权重因子，并重新执行所述动态规划-布伦特组合算法，直到所述时长差距小于所述预设允许时长误差为止； S5，获取所述时长差距小于所述预设允许时长误差时对应的最优单步进成本函数，提取所述最优单步进成本函数对应的控制变量输出最优控制参数，输出各个步进状态对应的所述最优控制参数构成的最优控制参数曲线，提取所述最优单步进成本函数对应的状态变量输出最优行驶速度，输出各个步进状态对应的所述最优行驶速度构成的最优行驶速度曲线；所述使用动态规划-布伦特组合算法计算每一步进状态下的单步进成本函数，包括： 根据下式确定状态变量序列：； 其中，代表第个步进状态下状态变量序列，代表所述轮式装载机的行驶速度，代表液压蓄能器能量状态； 根据下式确定控制变量序列：； 其中，代表第个步进状态下控制变量序列，代表电机驱动转矩，代表液压泵马达驱动转矩； 按照由所述轮式装载机的运行终点至所述轮式装载机的运行起点的顺序，根据所述轮式装载机的系统参数的边界条件，通过下式依次计算每一步进状态下的单步进成本函数：其中，代表第个步进状态下的单步进成本函数，代表第个步进状态至第个步进状态的综合成本函数，代表第个步进状态至第个步进状态的综合成本函数； 所述综合成本函数根据所述轮式装载机的系统参数、状态变量、控制变量，并加入运行时长和用于分配优化所述综合成本函数的成本值和运行时长的权重因子构建，所述综合成本函数如下式：； 其中，代表所述轮式装载机的综合成本函数，代表所述轮式装载机的当前运行距离，代表所述轮式装载机运行终点处的最终运行距离，代表电价，代表电池输出功率，代表电池价格，代表充放电强度系数，代表电池容量，代表标称使用工况下电池总放电循环次数，代表电池的输出电流，代表所述轮式装载机的行驶速度，所述行驶速度与运行时长关联：，代表用于分配优化所述综合成本函数的成本值和运行时长的权重因子。

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