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龙图腾网获悉北京英沣特能源技术有限公司申请的专利一种带压管道开孔机及智能控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121156328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511305224.8，技术领域涉及：B23B41/08；该发明授权一种带压管道开孔机及智能控制系统是由张新昌;高兵;史雪松;杜得强;胡芳彧;邵筠;崔超;龚珍凤;刘涛;孙明设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带压管道开孔机及智能控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及调节控制技术领域，具体涉及一种带压管道开孔机及智能控制系统。该带压管道开孔机包括存储器和处理器，处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤：获取开孔机作业过程中不同种类的传感器数据，根据作业过程中的不同种类的传感器数据对应的残差项，确定负载因子、振动因子和压力因子；进而综合负载因子、振动因子和压力因子，确定当前时刻的阶段参数；根据当前时刻的时间邻域内每种传感器数据对应的残差项的离散分布情况，获得当前时刻的状态参数；综合阶段参数和状态参数对开孔机的主轴转速进行调整。本发明提高了带压管道开孔时对开孔机主轴转速的控制稳定性，提高了对带压管道的开孔效果。

本发明授权一种带压管道开孔机及智能控制系统在权利要求书中公布了：1.一种带压管道开孔机，包括存储器和处理器，其特征在于，处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现如下步骤： 获取开孔机在对带压管道作业过程中不同种类的传感器数据，传感器数据包括开孔机主轴的扭矩数据、振动数据以及管道内介质的压力数据； 分别对每种传感器数据进行分解获得对应的残差项和趋势项；根据作业过程中的扭矩数据对应的残差项、趋势项和开孔机作业时长，得到当前时刻的负载因子；根据作业过程中的振动数据对应的残差项和开孔机作业时长，得到当前时刻的振动因子； 根据作业过程中的压力数据的衰减特征和介质衰减系数，得到当前时刻的压力因子，包括：将当前时刻的上一时刻的压力数据与当前时刻的压力数据之间的差值，作为当前时刻的压力衰减值；根据压力衰减值和介质衰减系数，得到当前时刻的压力因子，压力衰减值和介质衰减系数均与压力因子呈正相关关系； 综合负载因子、振动因子和压力因子，确定当前时刻的阶段参数； 根据当前时刻的时间邻域内每种传感器数据对应的残差项的离散分布情况，获得当前时刻的状态参数，包括：对于任意一种传感器数据：分别计算当前时刻的时间邻域内所有时刻的任意一种传感器数据对应的残差项的标准差，作为任意一种传感器数据的离散特征值；综合所有种类的传感器数据的离散特征值，获得当前时刻的状态参数，离散特征值与状态参数呈负相关关系，状态参数的取值位于预设区间内； 综合阶段参数和状态参数对开孔机的主轴转速进行调整。

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