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龙图腾网获悉国网上海市电力公司申请的专利基于边缘计算的电力巡检预警提示方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121353959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511892832.3，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权基于边缘计算的电力巡检预警提示方法、系统及存储介质是由吴昊;黄雄健;柴俊;王晨杰;徐婷婷;崔若涵;张楠;苏君;沈贤杰设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于边缘计算的电力巡检预警提示方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及基于边缘计算的电力巡检预警提示方法、系统及存储介质，涉及电力巡检的技术领域，包括获取预设导线的实时晃动幅度；判断实时晃动幅度是否符合预设的失焦幅度阈值的要求；若不符合，则根据预设的移动巡检方式控制预设的无人机对导线进行拍摄，以生成导线检测图像；若符合，则根据预设的固定巡检方式控制预设的无人机对导线进行拍摄，以生成导线检测图像；将导线检测图像输入预设的AI计算单元进行分析，以生成导线检测结果；根据导线检测结果控制无人机进行预警提示。本申请具有提高电力巡检的准确性的效果。

本发明授权基于边缘计算的电力巡检预警提示方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于边缘计算的电力巡检预警提示方法，其特征在于，包括： 获取预设导线的实时晃动幅度； 判断实时晃动幅度是否符合预设的失焦幅度阈值的要求； 若不符合，则根据预设的移动巡检方式控制预设的无人机对导线进行拍摄，以生成导线检测图像； 若符合，则根据预设的固定巡检方式控制预设的无人机对导线进行拍摄，以生成导线检测图像； 将导线检测图像输入预设的AI计算单元进行分析，以生成导线检测结果； 根据导线检测结果控制无人机进行预警提示； 根据预设的固定巡检方式控制预设的无人机对导线进行拍摄，以生成导线检测图像的步骤包括： 获取导线参数以及环境影响参数；所述导线参数包括导线直径、导线跨度、导线固有频率、斯特劳哈尔数、气动升力系数幅值、导线线密度、导线阻尼比、导线初始高度、导线横截面积、导线最大允许应力和导线横向位置；所述环境影响参数包括来流风速和空气密度； 对导线参数和环境影响参数进行分析，以确定导线晃动位置； 根据导线晃动位置控制无人机降落并固定在导线上； 控制无人机对导线进行拍摄，以生成导线检测图像； 根据导线晃动位置控制无人机降落并固定在导线上的步骤包括： 获取基准降落时间和实测纵向位置； 对基准降落时间、实测纵向位置和导线晃动位置进行分析，以确定初始相位； 将初始相位代入导线晃动位置中，以生成精确晃动位置； 获取无人机位置； 对无人机位置和精确晃动位置进行分析，以确定降落运动轨迹； 控制无人机沿降落运动轨迹降落至导线上，并控制预设的夹持固定装置夹紧导线以将无人机固定在导线上。

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