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龙图腾网获悉中国水利水电第九工程局有限公司申请的专利施工车辆路径冲突消解与队列协同方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121393164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511959339.9，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权施工车辆路径冲突消解与队列协同方法是由胡明;丁荣奇;文洪;黄国锋;韩迪;王明川;吴明乐;冯双麟;刘文丰;赵芮设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本施工车辆路径冲突消解与队列协同方法在说明书摘要公布了：本发明公开了施工车辆路径冲突消解与队列协同方法，具体涉及建筑施工交通管理领域，用于解决施工区域运输车辆、渣土车辆与作业机械交替运行时路径冲突、对向僵持及队列放大拥堵问题，是通过在统一时标下建立节点状态表与队列状态表记录到达顺序、车辆类型、目标作业窗口、队列头尾位置与通道段，生成位置化放行判据与清空判据；执行三证合裁核输出放行方向与放行窗口生成清空标记与裁决记录写入节点状态表；按放行方向执行位置化准入与让行序引导队首通过节点并在错车区完成合流或交汇，记录通过记录更新队列状态表；在放行窗口结束时核验清空判据与队列回弹，修订下一轮放行方向与放行窗口回写两表，实现路径冲突动态消解。

本发明授权施工车辆路径冲突消解与队列协同方法在权利要求书中公布了：1.施工车辆路径冲突消解与队列协同方法，其特征在于，包括步骤： 在统一时标下建立节点状态表与队列状态表，并在队列状态表中记录到达顺序、车辆类型、目标作业窗口、队列头尾位置与通道段，生成与两表字段对应的位置化放行判据与清空判据； 在确定放行方向与放行窗口时执行三证合裁核，以窗口证据为主导、以库存证据为承接、以位置证据为约束，输出放行方向与放行窗口，并生成清空标记与裁决记录写入节点状态表； 按照放行窗口与放行方向执行位置化准入与让行序，引导队首车辆依据清空标记通过并在错车区完成合流或交汇，生成通过记录与残余队列状态并更新队列状态表； 在放行窗口结束时核验清空判据与队列回弹，依据核验结果修订下一轮放行方向与放行窗口并更新清空标记，将修订结果回写节点状态表与队列状态表； 其中，执行三证合裁核的具体执行过程为：先由窗口证据确定放行方向候选，再由库存证据确定放行窗口长短与类型，并以位置证据限制准入条件及窗口调整，使裁决与队列态势一致。

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