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龙图腾网获悉广州虹科电子科技有限公司申请的专利车辆NVH测试中GPS速度数据的多协议协同传输方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121442025B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512018526.3，技术领域涉及：H04L69/18；该发明授权车辆NVH测试中GPS速度数据的多协议协同传输方法、系统、设备及存储介质是由韦荣刚;陈国飞;陈秋苑;罗显志;许卫兵设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆NVH测试中GPS速度数据的多协议协同传输方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆NVH测试中GPS速度数据的多协议协同传输方法、系统、设备及存储介质，属于数字信息传输技术领域。方法通过构建由GPS卫星信号到标准诊断响应的独立车速数据通道，绕开对车辆原生OBD协议与私有数据库的依赖；GPS模块基于多普勒效应直接测速并输出带UTC时间戳的速度数据，经MCU进行协议解析、滤波校验后封装为标准OBD‑II报文，再通过PC端模拟的诊断接口传输至测试软件，实现车速数据的非侵入式采集与跨设备时间同步。本申请无需依赖车型专属ECU或DBC文件，解决了现有GPS速度数据传输协议兼容性差、同步精度不足的问题，提升了车辆NVH测试中数字信息传输的通用性、稳定性。

本发明授权车辆NVH测试中GPS速度数据的多协议协同传输方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆NVH测试中GPS速度数据的多协议协同传输方法，其特征在于，应用于车辆NVH测试中GPS速度数据的多协议协同传输系统，所述车辆NVH测试中GPS速度数据的多协议协同传输系统包括GPS模块、信号处理与封装模块MCU、USB通信模块、PC端软件驱动层、上位机测试软件以及待测车辆； 所述待测车辆的ECU与CAN总线线束电连接生成第一信号传输通道，以使所述ECU与所述待测车辆基于所述第一信号传输通道进行直接通信； 所述GPS模块、所述信号处理与封装模块MCU、USB通信模块、所述PC端软件驱动层依次串联形成第二信号传输通道，以使所述GPS模块采集的速度数据经所述第二信号传输通道处理后传输至所述上位机测试软件，实现非侵入式数据采集； 所述车辆NVH测试中GPS速度数据的多协议协同传输方法，至少包括以下步骤： 所述GPS模块实时采集卫星信号，基于多普勒效应计算车速数据，并同步输出带GPSUTC时间戳的协议数据； 所述信号处理与封装模块MCU接收所述协议数据，对所述协议数据进行异或校验、异常速度值剔除及限幅滤波预处理，在预处理过程中，当卫星信号遮挡触发丢星处理时，所述信号处理与封装模块MCU启用预设的卡尔曼滤波IMU融合算法，通过IMU传感器的线加速度和角速度数据结合车辆运动模型估算车速，保障速度输出连续性，解析得到有效车速数据，包括： 所述信号处理与封装模块MCU从NMEA-0183协议数据的GPVTG语句中解析对地车速数据，以NMEA-0183协议数据的GPRMC语句作为备用数据源； 对解析后的车速数据执行坏帧校验、限幅滤波及丢星处理，当卫星信号遮挡时，启用预设的IMU融合算法保障速度输出连续性； 基于预处理后的车速数据，生成所述有效车速数据；所述USB通信模块将所述有效车速数据及GPSUTC时间戳通过所述USB通信模块预设的二进制帧结构传输至所述PC端软件驱动层，包括：所述USB通信模块采用CDC类实现虚拟串口，支持PC端免驱识别；所述USB通信模块按照预设的32字节二进制帧结构传输所述有效车速数据及GPSUTC时间戳至所述PC端软件驱动层；所述PC端软件驱动层将所述有效车速数据封装为标准OBD-II诊断响应报文，并将所述GPSUTC时间戳转换为报文时间戳，传输至所述上位机测试软件以完成NVH测试关联分析，包括： 所述PC端软件驱动层完整实现PassThruAPI，接收所述有效车速数据及GPSUTC时间戳后，封装为预设的8字节载荷格式的标准OBD-II诊断响应报文，其中将车速数据编码为2字节、GPSUTC时间戳编码为4字节，剩余字节用于标识与填充，再将所述GPSUTC时间戳转换为报文时间戳，所述PC端软件驱动层的时间步模块通过周期性向上位机测试软件发送校准时间戳，并提供API接口供上位机测试软件主动查询当前精确时间的方式，对所述上位机测试软件的时间进行精准校准； 当接收到所述上位机测试软件发出的PID列表请求时，先以响应ID返回负响应，再以备用响应ID返回支持位掩码的正响应； 当接收到所述上位机测试软件发出的车速PID请求时，以封装好的车速报文响应； 所述PC端软件驱动层的数据更新频率配置为5-50Hz，所述PC端软件驱动层具备原生报文检测功能，当检测到总线存在同ID有效报文时，自动静默或切换至所述备用响应ID。

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