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龙图腾网获悉沈阳鑫裕和科技有限公司申请的专利基于计算机视觉的礼盒包装批量生产的瑕疵高效检测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121458692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511636175.6，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于计算机视觉的礼盒包装批量生产的瑕疵高效检测系统是由张乾宁设计研发完成，并于2025-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于计算机视觉的礼盒包装批量生产的瑕疵高效检测系统在说明书摘要公布了：本发明涉及礼盒包装外观检测技术领域，具体涉及一种基于计算机视觉的礼盒包装批量生产的瑕疵高效检测系统。该系统包括：纹理方向分析模块，用于采集礼盒包装的表面图像并进行预处理得到表面灰度图像，并获取各像素点的方向一致性；疑似折痕区域获取模块，用于获取线性特征显著图，并获取疑似折痕区域；折痕嫌疑指数获取模块，用于获取该疑似折痕区域的折痕嫌疑指数；折痕异常检测模块，用于根据一个疑似折痕区域的折痕嫌疑指数和该疑似折痕区域内所有像素点的方向一致性的均值获取该疑似折痕区域的综合异常指数；根据所述综合异常指数判断疑似折痕区域是否为折痕瑕疵区域。本申请能够提高对于礼盒包装的折痕检测的准确性。

本发明授权基于计算机视觉的礼盒包装批量生产的瑕疵高效检测系统在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机视觉的礼盒包装批量生产的瑕疵高效检测系统，其特征在于，该系统包括： 纹理方向分析模块，用于采集礼盒包装的表面图像并进行预处理得到表面灰度图像；根据表面灰度图像中各像素点的梯度方向角与表面灰度图像的主梯度方向角的差异获取各像素点的方向一致性； 疑似折痕区域获取模块，用于利用不同方向的Sobel滤波器对表面灰度图像中各像素点进行处理获取线性特征显著图；对线性特征显著图进行阈值分割和形态学处理得到疑似折痕区域； 折痕嫌疑指数获取模块，用于经过一个疑似折痕区域的最小外接矩形的中心线上各像素点做中心线的垂线，根据垂线上关于中心线对称中心线两侧的像素点的灰度值差异获取该疑似折痕区域的折痕嫌疑指数； 折痕异常检测模块，用于根据一个疑似折痕区域的折痕嫌疑指数和该疑似折痕区域内所有像素点的方向一致性的均值获取该疑似折痕区域的综合异常指数；根据所述综合异常指数判断疑似折痕区域是否为折痕瑕疵区域； 所述据表面灰度图像中各像素点的梯度方向角与表面灰度图像的主梯度方向角的差异获取各像素点的方向一致性，包括： 使用Sobel梯度算子计算表面灰度图像中一个像素点在x和y方向的梯度值；根据一个像素点在x和y方向的梯度值获取该像素点的梯度方向角；对每个像素点的梯度方向角分别进行取模180°得到取模后的梯度方向角；以10°为一个区间对180°进行区间划分，得到不同的角度区间，并获取表面灰度图像各像素点的取模后的梯度方向角落在每个角度区间的数量，取包含取模后的梯度方向角数量最多的角度区间的中心值作为表面灰度图像的主梯度方向角；求取一个像素点的取模后的梯度方向角与表面灰度图像的主梯度方向角的差值，并利用余弦函数对两倍的所述差值进行映射获取映射值，对所述映射值进行归一化得到该像素点的方向一致性； 所述利用不同方向的Sobel滤波器对表面灰度图像中各像素点进行处理获取线性特征显著图，包括： 利用各方向的Sobel滤波器对表面灰度图像中各像素点进行处理获取各像素点对应的各方向的响应值，保留每个像素点对应的各方向的响应值得到线性特征显著图； 所述经过一个疑似折痕区域的最小外接矩形的中心线上各像素点做中心线的垂线，根据垂线上关于中心线对称中心线两侧的像素点的灰度值差异获取该疑似折痕区域的折痕嫌疑指数，包括： 对于一个疑似折痕区域，将经过中心线上一个像素点的垂线，记为第一垂线，在第一垂线上依次取中心线一侧的预设数量个像素点，组成第一像素点集合，在第一垂线上依次取中心线的另一侧的预设数量个像素点，组成第二像素点集合，在第一像素点集合和第二像素点集合中将对称的每两个像素点组成不同的像素点对； 对一个像素点对中像素点距离中心线的距离与第一垂线对应的像素点对的数量的一半的比值进行平方，并利用以自然常数为底的指数函数对平方后的结果进行负相关映射得到该像素点对的权重； 利用每个像素点对的权重对每个像素点对中的两个像素点的灰度值的差值绝对值进行加权求和得到第一垂线对应的对称灰度差异；利用每个像素点对的权重对每个像素点对中的两个像素点的灰度值的和进行加权求和得到第一垂线对应的对称灰度和；利用第一垂线对应的对称灰度差异比上第一垂线对应的对称灰度和得到第一垂线对应的归一化对称灰度差异；利用第一预设值减去第一垂线对应的归一化对称灰度差异得到第一垂线对应的对称程度； 根据该疑似折痕区域的最小外接矩形的长宽比和经过中心线上每个像素点的中心线的垂线对应的对称程度获取该疑似折痕区域的折痕嫌疑指数； 所述根据该疑似折痕区域的最小外接矩形的长宽比和经过中心线上每个像素点的中心线的垂线对应的对称程度获取该疑似折痕区域的折痕嫌疑指数，包括： 将一个疑似折痕区域的最小外接矩形的长比上最小外接矩形宽和尺度参数的和得到该疑似折痕区域的几何形态参数；利用双曲正切函数对该疑似折痕区域的几何形态参数进行归一化，并与经过该疑似折痕区域的最小外接矩形的中心线上每个像素点的垂线对应的对称程度的均值相乘得到该疑似折痕区域的折痕嫌疑指数。

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