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龙图腾网获悉杭州土星动力科技有限公司申请的专利一种全地形车的智能驾驶线控执行系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121469459B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610009435.5，技术领域涉及：B60R16/023；该发明授权一种全地形车的智能驾驶线控执行系统及其控制方法是由吴超;车哲锋;朱立志设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全地形车的智能驾驶线控执行系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种全地形车的智能驾驶线控执行系统及其控制方法，涉及智能驾驶技术领域，其包括车架主体，车架主体上安装有具有整车控制器的核心控制组件，具有转向助力供电部件和近场通信控制器的供电激活组件以及包括方向盘部件的执行组件，还包括实现自动化控制转向的线控转向结构；线控转向结构包括线控转向器，线控转向器与方向盘部件连接且用于驱使方向盘部件运行转向，线控转向器与整车控制器和近场通信控制器电性连接并受二者控制，线控转向器与转向助力供电部件连接以获取电力。本发明具有实现全地形车的稳定智能驾驶的效果。

本发明授权一种全地形车的智能驾驶线控执行系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种全地形车的智能驾驶线控执行系统的控制方法，应用于一种全地形车的智能驾驶线控执行系统，包括车架主体1，所述车架主体1上安装有具有整车控制器111的核心控制组件11、具有转向助力供电部件122和近场通信控制器123的供电激活组件12以及具有方向盘部件131的执行组件13，其特征在于，还包括实现自动化控制转向的线控转向结构2； 所述线控转向结构2包括线控转向器21，所述线控转向器21与所述方向盘部件131连接且用于驱使所述方向盘部件131运行转向，所述线控转向器21与所述整车控制器111以及所述近场通信控制器123均电性连接并受二者控制，所述线控转向器21与所述转向助力供电部件122连接以获取电力； 所述供电激活组件12还包括蓄电池121，所述执行组件13还包括刹车部件132； 所述车架主体1上还安装有实现自动化控制制动的线控制动结构3； 所述线控制动结构3包括线控制动控制器31和连接于所述线控制动控制器31并用于提供制动信号的电子制动踏板32；所述线控制动控制器31与所述刹车部件132连接且用于驱使所述刹车部件132运行，所述线控制动控制器31与所述整车控制器111和所述近场通信控制器123电性连接并受二者控制，所述线控制动结构3与所述蓄电池121连接以获取电力； 所述执行组件13还包括油门部件133，所述车架主体1上还安装有实现自动化控制油门的线控驱动结构4，所述线控驱动结构4包括： 油门控制执行器41，安装在所述车架主体1上且与所述整车控制器111通讯连接，所述油门控制执行器41与所述油门部件133连接，用于模拟油门电压信号变量以实现对所述油门部件133开度的精准控制； 发动机控制器43，安装在所述车架主体1上且与所述油门部件133电性连接，用于读取发动机状态数据并辅助所述整车控制器111优化对所述油门部件133进行控制； 所述刹车部件132包括连接于所述线控制动控制器31且受其控制的第一制动机构1321以及具有刹车油壶13221的第二制动机构1322，所述刹车油壶13221与所述第一制动机构1321连接并用于供油； 所述执行组件13还包括灯光部件134，所述整车控制器111上还具有灯光控制IO口； 所述车架主体1上还安装有实现自动化控制灯光的线控灯光结构5，所述线控灯光结构5包括连接于所述灯光控制IO口的灯光控制把手51，用于通过所述灯光控制IO口向所述整车控制器111输出不同的电压信号以对所述灯光部件134进行控制； 所述一种全地形车的智能驾驶线控执行系统的控制方法，包括： 步骤1：于车辆行驶前，获取车辆内的预设的受压区域位置的受压重量，并根据受压重量以预设的缓冲充气方法向预设于受压区域位置下方的气囊进行充气； 步骤2：于车辆行驶中，采集车辆所在位置的环境信息、与预设的目标跟随对象的间隔距离、目标跟随对象的目标速度值以及自身车辆的自身速度值，环境信息包括环境图像和路面图像； 步骤3：根据环境信息和目标速度值确定跟车距离，并根据跟车距离和间隔距离计算调节距离； 步骤4：根据目标速度值和自身速度值计算速度差值； 步骤5：根据调节距离和速度差值获得修正控制参数，并基于修正控制参数发出跟随调节信号； 步骤6：根据受压重量和速度差值以预设的修正充气方法向待修正的气囊进行补气以对车架进行稳定； 步骤7：整车控制器111根据接收的跟随调节信号控制线控制动结构3和线控驱动结构4运行以完成跟随操作。

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