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龙图腾网获悉浙江道明光电科技有限公司申请的专利一种蜂窝码识读方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121615669B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610111649.3，技术领域涉及：G06K7/14；该发明授权一种蜂窝码识读方法、装置、设备及存储介质是由张航;严金华;王宏;徐锦尧;胡浩亨;胡敏超;叶德铭;卢立洲设计研发完成，并于2026-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种蜂窝码识读方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种蜂窝码识读方法、装置、设备及存储介质，方法包括：读取包含蜂窝码的待识读图片；获取所述蜂窝码包含的多个定位符的位置信息；根据多个定位符的位置信息建立第二笛卡尔坐标系并生成第二基底矢量，并以第一笛卡尔坐标系中每个蜂窝像素的第一矢量坐标计算在第二笛卡尔坐标系下每个蜂窝像素的第二矢量坐标；根据第二矢量坐标读取第二笛卡尔坐标系中每个蜂窝像素附近的蜂窝像素的灰度以确定该蜂窝像素对应的二进制信息，以基于二进制信息获取所述待识读图片包含的信息。本发明能够实现对蜂窝码的高效、精确的识读，且能识读出污损、翻转、模糊、倾斜、拉伸后的蜂窝码信息。

本发明授权一种蜂窝码识读方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种蜂窝码识读方法，其特征在于，包括： S101，读取包含蜂窝码的待识读图片；其中，所述待识读图片中的蜂窝码在编码时形成有位于不同位置的至少三个定位符，所述至少三个定位符的位置建立起第一笛卡尔坐标系以及第一基底矢量，所述蜂窝码的每个蜂窝像素在第一笛卡尔坐标系下的第一矢量坐标根据第一基底矢量表示；其中，对蜂窝码进行编码时，将处于蜂窝码左上角的定位符作为第一定位符，处于蜂窝码右上角的定位符作为第二定位符，处于蜂窝码右下角的定位符作为第三定位符；以第二定位符的中心蜂窝像素的中心为原点建立第一笛卡尔坐标系，第一笛卡尔坐标系的第一轴指向第一定位符的中心蜂窝像素的中心，第一笛卡尔坐标系的第二轴指向第三定位符中心蜂窝像素的中心；设第一定位符的中心蜂窝像素和第二定位符的中心蜂窝像素之间存在列蜂窝像素，第二定位符的中心蜂窝像素和第三定位符的中心蜂窝像素之间存在奇数行的行蜂窝像素，蜂窝像素的外接圆半径为，则第一基底矢量表达为，；以和为基底计算蜂窝码的每个蜂窝像素的中心相对坐标原点的参数表达得到系数和，进而得到第一笛卡尔坐标系中每个蜂窝像素的第一矢量坐标； S102，获取所述蜂窝码包含的多个定位符的位置信息； S103，根据多个定位符的位置信息建立第二笛卡尔坐标系并生成第二基底矢量，并以第一笛卡尔坐标系中每个蜂窝像素的第一矢量坐标计算在第二笛卡尔坐标系下每个蜂窝像素的第二矢量坐标；其中，具体包括：连接识别得到的三个定位符的中心蜂窝像素的中心像素形成三角形；设内角最大的顶点对应的定位符为第二定位符，以第二定位符的中心蜂窝像素的中心像素为起点指向另外两个定位符的中心蜂窝像素的中心像素形成两个矢量、；计算和的外积，根据矢量叉乘法则，若结果大于0，则对应的定位符为第一定位符；若结果小于0，则对应的定位符为第一定位符；以第二定位符的中心蜂窝像素的中心像素为坐标原点建立第二笛卡尔坐标系，基于定位符的中心蜂窝像素的中心像素的坐标计算第二基底矢量；则在第二笛卡尔坐标系中，每个蜂窝像素的中心像素的第二矢量坐标表达为 S104，根据第二矢量坐标读取第二笛卡尔坐标系中每个蜂窝像素附近的蜂窝像素的灰度以确定该蜂窝像素对应的二进制信息，以基于二进制信息获取所述待识读图片包含的信息。

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