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龙图腾网获悉北京兰光精密机电有限公司申请的专利一种用于阀片识别自动分拣的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121624103B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155145.1，技术领域涉及：B07C5/00；该发明授权一种用于阀片识别自动分拣的装置是由任翠竹;王高林;张锦山;张文良设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于阀片识别自动分拣的装置在说明书摘要公布了：本申请涉及零件拣选设备领域，具体公开了一种用于阀片识别自动分拣的装置，其包括第一输送组件；第二输送组件；供料组件；视觉检测组件；拣选组件，设于所述第一输送组件的一侧，用于抓取所述第一输送组件上的合格阀片并将合格阀片转移至所述第二输送组件上；所述第二输送组件的输送面在宽度方向上设有第一落料区和第二落料区，所述拣选组件用于将合格且正面朝向的阀片放置于所述第一落料区，将合格且反面朝向的阀片放置于所述第二落料区；收集盒；废料盒。本申请能够使不合格品随输送线自然下落，合格品按正反面放置于不同的落料区，从而在规避阀片损伤风险的同时，实现了正反面阀片的自动分类与无损分拣。

本发明授权一种用于阀片识别自动分拣的装置在权利要求书中公布了：1.一种用于阀片识别自动分拣的装置，其特征在于，包括： 第一输送组件1，用于输送待分拣的阀片19； 第二输送组件2，用于输送分拣后的合格阀片19，所述第二输送组件2的输送面设有均沿其输送方向延伸且并排设置的第一落料区21和第二落料区22； 供料组件3，设于所述第一输送组件1的起始端，用于将待分拣的阀片19放置于所述第一输送组件1上； 视觉检测组件4，用于采集所述第一输送组件1上的阀片19的图像信息，并基于所述图像信息判定阀片19的合格性及正反面朝向状态； 拣选组件5，用于抓取所述第一输送组件1上被判定为合格的阀片19并将合格的阀片19转移至所述第二输送组件2上；所述拣选组件5包括至少两组拣选部件51，所述拣选部件51包括机械臂511和设于所述机械臂511的活动端的第一吸嘴512，至少一组所述拣选部件51用于将合格且正面朝向的阀片19放置于所述第一落料区21，至少另一组所述拣选部件51用于将合格且反面朝向的阀片19放置于所述第二落料区22； 收集盒6，设于所述第二输送组件2的末端，用于承接从所述第一落料区21和所述第二落料区22落下的合格的阀片19； 废料盒7，设于所述第一输送组件1的末端，用于承接未被所述拣选组件5抓取并随所述第一输送组件1输出的不合格的阀片19； 所述第一输送组件1和所述第二输送组件2的输送方向相反，以使所述第一输送组件1的起始端和所述第二输送组件2的末端位于同一侧； 所述收集盒6上设有升降部件8，所述升降部件8包括第一动力伸缩件81以及设于所述第一动力伸缩件81的活动端的承载板82，所述承载板82位于所述收集盒6中，所述承载板82的顶壁用于放置阀片19，所述第一动力伸缩件81用于驱使所述承载板82沿所述收集盒6的高度方向滑动； 所述承载板82的底端设有导向杆821，所述导向杆821沿所述收集盒6的高度方向滑动穿设于所述收集盒6的底壁上，所述导向杆821远离所述承载板82的一端与所述第一动力伸缩件81的活动端可拆连接； 所述收集盒6中设有限位部件10，所述限位部件10包括固定件101和活动件102，所述活动件102设有多个，所述固定件101与多个所述活动件102共同围设在所述承载板82的外侧，所述活动件102滑动连接于所述收集盒6的内部，多个所述活动件102的滑动方向呈环形间隔排布，用于驱使多个所述活动件102同时抵紧阀片19的周侧，所述活动件102和所述收集盒6之间连接有第一弹性件103，所述收集盒6上还设有用于驱使多个所述活动件102克服所述第一弹性件103的弹力并向内滑动的驱动部件11。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京兰光精密机电有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区阳坊镇中关村阳坊产业园工业区东路1号恒立铭园内综合楼2号楼2层201号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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