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龙图腾网获悉西安优迈智慧矿山科技有限公司申请的专利基于挖斗定位与视觉分析的爆堆空间构建与可视化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121639944B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610155172.9，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于挖斗定位与视觉分析的爆堆空间构建与可视化方法是由毛晶;王嘉昊;吕江博;程小康;周忠杰设计研发完成，并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于挖斗定位与视觉分析的爆堆空间构建与可视化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于挖斗定位与视觉分析的爆堆空间构建与可视化方法，属于智能矿山与图像处理领域，包括：构建爆堆的初始三维表面模型；在挖掘爆堆物料过程中，同步获取每斗物料的挖斗空间坐标和物料图像并与时间戳对齐后共同形成数据包；基于每斗的物料图像，通过图像分割与块度分析生成对应的爆破效果评分；将每斗物料的挖斗空间坐标作为其在爆堆中的采样中心，将对应的爆破效果评分作为属性映射至初始三维表面模型，使映射后三维表面模型中每个顶点被赋予一个属性值；根据顶点的属性值，依据预设的映射规则对模型进行颜色映射，得到反映爆破效果空间分布的可视化三维模型。本发明能准确直观展示爆堆爆破效果，为爆破参数优化提供直接依据。

本发明授权基于挖斗定位与视觉分析的爆堆空间构建与可视化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于挖斗定位与视觉分析的爆堆空间构建与可视化方法，其特征在于，包括： 构建爆堆的初始三维表面模型； 在挖掘机挖掘爆堆物料的过程中，同步获取每斗物料对应的挖斗空间坐标和物料图像，并与时间戳对齐后，共同形成对应的数据包； 利用预先训练完成的轻量化深度学习模型，识别并分割出该斗物料图像中的各岩块区域，得到岩块识别结果； 基于所述岩块识别结果，计算该斗物料中岩块的等效粒径，以及该斗物料的平均等效粒径和大块率； 基于所述平均等效粒径和大块率计算出该斗物料的爆破效果评分； 将每斗物料的挖斗空间坐标作为该斗物料在爆堆中的采样中心，将对应的爆破效果评分作为属性映射至所述初始三维表面模型，使得到的映射后三维表面模型中每个顶点被赋予一个属性值； 根据顶点的属性值，依据预设的映射规则对所述映射后三维表面模型进行颜色映射，得到反映爆破效果空间分布的可视化三维模型； 其中，岩块的等效粒径的计算公式为： ； 其中，表示第斗物料中第个岩块的等效粒径；表示第斗物料中第个岩块的像素投影面积； 所述平均等效粒径的计算公式为： ； 其中，表示第斗物料的平均等效粒径；第斗物料的岩块识别结果包括第斗物料检测出的岩块数量，以及每个岩块的像素投影面积；表示求和函数；表示相乘； 所述大块率的计算公式为： ； 其中，表示第斗物料的大块率；为计数函数；为预设的大块阈值； 所述爆破效果评分的计算公式为： ； 其中，为第斗物料的爆破效果评分；为块度适配函数；，为目标块度；和是对应的权重系数，满足，是预设数值；且最终被归一化至[0,100]区间。

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