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龙图腾网获悉湖北天腾重型机械股份有限公司申请的专利一种矿用混凝土搅拌运输车罐体钢板折弯成型装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121696273B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610197563.7，技术领域涉及：B21D5/14；该发明授权一种矿用混凝土搅拌运输车罐体钢板折弯成型装置是由孙太斌;彭书军;洪金锐;段巍;文守顶;张超;黎烨设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用混凝土搅拌运输车罐体钢板折弯成型装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿用混凝土搅拌运输车罐体钢板折弯成型装置，包括机架、两根水平平行设置且由驱动装置驱动的下辊、以及位于两个下辊之间正上方并能沿竖直方向升降调节的上辊，还包括侧支撑机构、防偏触发机构和防偏执行机构，侧支撑机构包括支撑架、支撑辊轴和驱动件，防偏触发机构包括滑杆、触轮和杠杆，防偏执行机构包括顶杆、侧向拨叉和第一复位弹性件，其中，当被卷制钢板侧向跑偏并挤压触轮时，通过杠杆推动顶杆，以使侧向拨叉对板材边缘施加一个反向纠偏力。该钢板折弯成型装置，通过由防偏触发机构与防偏执行机构构成的直接力反馈闭环，能有效抑制厚板在巨大卷制力下产生的锥度与螺旋度偏差，确保筒体母线直线度和圆度。

本发明授权一种矿用混凝土搅拌运输车罐体钢板折弯成型装置在权利要求书中公布了：1.一种矿用混凝土搅拌运输车罐体钢板折弯成型装置，包括机架100、两根水平平行设置且由驱动装置驱动的下辊200、以及位于两个下辊200之间正上方并能沿竖直方向升降调节的上辊300，其特征在于，还包括： 侧支撑机构400，对称设置在机架100的两侧，且包括铰接在机架100侧壁的支撑架410、转动连接在支撑架410内壁的支撑辊轴420、以及铰接在支撑架410与机架100之间的驱动件430； 防偏触发机构500，对称设置在支撑架410的两侧，且包括滑动连接在支撑架410上的滑杆510、固定在滑杆510端部的触轮520以及与滑杆510连接的杠杆530，所述触轮520的工作面为中部内凹的弧面521，所述弧面521两侧设有凸起的护缘522； 防偏执行机构600，与防偏触发机构500一一对应，且包括铰接在杠杆530自由端的顶杆610、固定连接在顶杆610自由端的侧向拨叉620以及固定在侧向拨叉620与支撑架410之间的第一复位弹性件630，所述顶杆610与支撑架410滑动连接； 其中，当被卷制钢板侧向跑偏并挤压所述触轮520时，通过杠杆530推动顶杆610，以使侧向拨叉620对板材边缘施加一个反向纠偏力； 所述防偏执行机构600还包括辅助纠偏组件640，所述辅助纠偏组件640包括固定在支撑架410上的筒体641，所述滑杆510的自由端固定连接有第一活塞板642，所述第一活塞板642滑动连接在筒体641内，所述筒体641上对称连接有支管643，所述支管643内滑动连接有第二活塞板644，所述触轮520的外壁滑动连接有纠偏板645，所述纠偏板645与第二活塞板644之间固定连接有活塞杆646，所述纠偏板645与支撑架410之间固定连接有第二复位弹性件647，所述筒体641与支管643内填充有液压油。

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