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龙图腾网获悉深圳市汇鼎智能制造技术有限公司申请的专利一种可调距的电芯夹爪机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121756377B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610202758.6，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种可调距的电芯夹爪机构是由穆君设计研发完成，并于2026-02-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调距的电芯夹爪机构在说明书摘要公布了：本发明涉及电芯生产设备技术领域，具体涉及一种可调距的电芯夹爪机构；它包含主体，主体上方设有用于安装的法兰盘，主体内下方设有多组夹爪，主体内设有用于驱动夹爪移动的调距机构，夹爪底部对称设有两组爪体，每组爪体均通过可调结构安装，夹爪上设有用于辅助爪体安装的辅助机构；本申请通过调距机构，利用单个电机即可驱动五组夹爪同步展开，或收拢，并保持相互之间的间距，结构简单成本低，使用高效且稳定；本申请通过可调结构，使得每组夹爪的爪座都可以进行微调，改变夹爪的行程，继而改变夹取力，并设计辅助机构，可以简单、快速确定调节的位置，并确保对心。

本发明授权一种可调距的电芯夹爪机构在权利要求书中公布了：1.一种可调距的电芯夹爪机构，它包含主体1，主体1上方设有用于安装的法兰盘，主体1内下方设有多组夹爪，其特征在于：主体1内设有用于驱动夹爪移动的调距机构，夹爪底部对称设有两组爪体，每组爪体均通过可调结构安装，夹爪上设有用于辅助爪体安装的辅助机构； 所述夹爪包含有夹座13，其内滑动安装有两个用于连接爪体的滑块，两个滑块对称设于夹座13内，每个滑块后方均设有驱动弹簧15，滑块前侧设有斜坡面，夹座13上，朝向下方安装有伸缩缸12，伸缩缸12的端部连接有推动块16，推动块16两侧均为斜面，该斜面与滑块的斜坡面贴合，推动块16下压时推动两个滑块相向滑动； 所述爪体包含有连接座19，连接座19竖直设置，连接座19内侧设有安装板20，安装板20背面与连接座19之间设有片式压力传感器21； 所述可调结构包含有连接于夹座13底部的爪座14，连接座19后方连接有L形的定位连接座17，爪座14底面以及定位连接座17的顶面均开设有对位齿18，定位连接座17内开有螺栓孔，爪座14内开有与之匹配的腰形孔，定位连接座17通过螺栓孔以及腰形孔螺栓安装至爪座14下方； 所述辅助机构包含有分别开设于每个爪座14两侧的滑槽22，滑槽22内设有导向杆23，滑槽22尾端设有后固定座25；其中一个爪座14的两侧滑槽22内滑动设有辅助主动滑块24，辅助主动滑块24还滑动设于导向杆23上，辅助主动滑块24与后固定座25之间设有辅助弹簧一26，辅助主动滑块24和后固定座25内滑动设有辅助对位杆28，且辅助主动滑块24上设有用于锁紧辅助对位杆28的锁紧握把33；另一个爪座14的两侧的滑槽22内滑动设有辅助从动滑块30，辅助从动滑块30后方设有辅助弹簧二32，辅助从动滑块30的前侧设有垫块31，垫块31与辅助对位杆28相对；两个辅助从动滑块30的底端之间、两个辅助主动滑块24的底端之间，均设有用于辅助连接座19定位的辅助定位块27；所述锁紧握把33前端连接有螺纹杆34，辅助主动滑块24内开有内螺纹孔，螺纹杆34通过螺纹设于该内螺纹孔内，内螺纹孔正对穿设于辅助主动滑块24内的辅助对位杆28，且内螺纹孔内设有用于压紧至辅助对位杆28上使其定位的锁紧压块35。

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