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龙图腾网获悉上海奥朋医疗科技有限公司申请的专利用于ERCP手术机器人的U型臂及内窥镜座获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114948222B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210563837.1，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权用于ERCP手术机器人的U型臂及内窥镜座是由刘文明;虞忠伟;孙宇成;刘道志;刘奕琨设计研发完成，并于2022-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于ERCP手术机器人的U型臂及内窥镜座在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于ERCP手术机器人的U型臂及内窥镜座，包括U型臂和内窥镜座，内窥镜座设置在U型臂的一侧，内窥镜座用于安装内窥镜，U型臂的任意侧壁上设置有连接杆和过线孔，且连接杆用于连接悬臂；U型臂背离连接杆的一侧设置有控制手柄，控制手柄用于控制悬臂锁紧或解锁，控制手柄上设置有用于发送或检测信号的光电传感器。通过U型臂及内窥镜座形成的操作台，将内窥镜整体集成安装在操作台上并集成导槽、水汽吸引控制模块、抬钳器驱动模块、旋钮驱动模块以及抬钳器，进行手术时，可以对U型臂及内窥镜座形成的操作台进行远程操作，有助于减少手术长期辐射对操作人员造成的伤害，以及避免医生操作时的手部颤动。

本发明授权用于ERCP手术机器人的U型臂及内窥镜座在权利要求书中公布了：1.一种用于ERCP手术机器人的U型臂及内窥镜座，其特征在于，包括U型臂9和内窥镜座10，所述内窥镜座10设置在U型臂9的一侧，所述内窥镜座10用于安装内窥镜，所述U型臂9的任意侧壁上设置有连接杆12和过线孔11，且所述连接杆12用于连接悬臂； 所述U型臂9背离连接杆12的一侧设置有控制手柄8，所述控制手柄8用于控制悬臂锁紧或解锁，所述控制手柄8上设置有用于发送或检测信号的光电传感器81； 工作人员通过在U型臂9及内窥镜座10形成的操作台上，远程控制进行ERCP手术； 所述内窥镜座10上设置有抬钳器安装座4，所述抬钳器安装座4的上部呈敞开设置，所述抬钳器安装座4的形状与内窥镜的抬钳器相适配； 所述抬钳器安装座4上还设置有用于将抬钳器固定安装在抬钳器安装座4上的翻盖3； 所述内窥镜座10上还设置有： 抬钳器驱动模块安装座6：用于安装抬钳器的驱动模块； 旋钮驱动模块安装座7：用于安装旋钮驱动模块； 所述内窥镜座10上还设置有用于安装内窥镜的水汽吸引调节模块的水汽吸引控制模块安装座5； 所述U型臂9的一侧内部设置有用于安装水汽吸引调节结构的驱动器； 所述U型臂9和内窥镜上还设置有用于安装导槽的导槽安装座2。

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