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龙图腾网获悉智道网联科技(北京)有限公司申请的专利目标碰撞预警方法、装置及电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114987463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210656464.2，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权目标碰撞预警方法、装置及电子设备、存储介质是由钱磊;郭波;张海强;罗壮设计研发完成，并于2022-06-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标碰撞预警方法、装置及电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种目标碰撞预警方法、装置及电子设备、存储介质，该方法包括：获取车辆摄像头采集的待检测图像，利用预设目标检测算法对待检测图像进行目标检测，得到目标检测结果；根据目标检测结果及车辆摄像头对应的预警区域中各个子预警区域的位置，确定目标所在的子预警区域以及目标在子预警区域的驻留状态；根据目标在子预警区域的驻留状态，确定目标是否满足子预警区域对应的预设预警条件；在目标满足子预警区域对应的预设预警条件的情况下，触发目标碰撞预警提醒。本申请算法实现简单，不需要计算目标的实际距离也能及时、准确进行碰撞报警。此外，由于只需要关注目标落在哪个子预警区域，因此对目标检测框的稳定性容忍程度高，预警响应性好。

本发明授权目标碰撞预警方法、装置及电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标碰撞预警方法，其中，所述方法包括： 获取车辆摄像头采集的待检测图像，并利用预设目标检测算法对所述待检测图像进行目标检测，得到目标检测结果； 根据所述目标检测结果以及所述车辆摄像头对应的预警区域中各个子预警区域的位置，确定目标所在的子预警区域以及所述目标在所述子预警区域的驻留状态； 根据所述目标在所述子预警区域的驻留状态，确定所述目标是否满足所述子预警区域对应的预设预警条件； 在所述目标满足所述子预警区域对应的预设预警条件的情况下，触发目标碰撞预警提醒； 所述子预警区域的位置包括子预警区域的区域边界位置，所述子预警区域对应的预设预警条件通过如下方式得到： 根据所述子预警区域的区域边界位置与所述车辆摄像头在地面投影点的相对位置关系，以及预设碰撞时间，确定所述子预警区域对应的驻留时间； 根据所述驻留时间和所述车辆摄像头的采集帧率，确定所述子预警区域对应的驻留次数； 将所述子预警区域对应的驻留次数作为所述子预警区域对应的预设预警条件。

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