买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉上海隐冠半导体技术有限公司申请的专利长行程运动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115023886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180011505.6，技术领域涉及：H02K41/00；该发明授权长行程运动系统是由杨昊明;孙源设计研发完成，并于2021-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本长行程运动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种长行程运动系统。本发明中，长行程运动系统包括：至少一个动子，各动子包括：具有第一工作部、第二工作部和第三工作部的动子基座、设置在第一工作部上的线圈阵列单元和设置在第二工作部上的滚轮组件，第二工作部和第三工作部相对设置，第一工作部至少部分设置在第二工作部和第三工作部之间，且连接第二工作部和第三工作部；定子，包括：定子基座、设置在定子基座上的永磁阵列单元、设置在定子基座上并与第二工作部相对设置的滑轨，永磁阵列单元和滑轨均按预设轨迹设置；线圈阵列单元与永磁阵列单元相对设置，滚轮组件沿滑轨滑动设置。与现有技术相比，使得动子结构更为紧凑，长行程运动系统结构更为简单，成本降低。

本发明授权长行程运动系统在权利要求书中公布了：1.一种长行程运动系统，其特征在于，包括： 至少一个动子，各所述动子包括：具有第一工作部、第二工作部和第三工作部的动子基座、设置在所述第一工作部上的线圈阵列单元和设置在所述第二工作部上的滚轮组件，其中所述第二工作部和所述第三工作部相对设置，所述第一工作部至少部分设置在所述第二工作部和所述第三工作部之间，且连接所述第二工作部和所述第三工作部； 定子，包括：定子基座、设置在所述定子基座上的永磁阵列单元、设置在所述定子基座上并与所述第二工作部相对设置的滑轨，且所述永磁阵列单元和所述滑轨均按预设轨迹设置； 其中，所述线圈阵列单元与所述永磁阵列单元相对设置，所述滚轮组件沿所述滑轨滑动设置； 所述第一工作部垂向设置，所述第二工作部水平设置；第二工作部于定子上方，第一工作部位于定子侧面，第三工作部位于定子下方，三个工作部成嵌套式卡在定子上； 所述滑轨包括： 第一滑道，沿所述预设轨迹设置； 第二滑道，与所述第一滑道相对设置，沿所述预设轨迹设置； 所述滚轮组件包括： 滑座，设置在所述动子基座的第二工作部上； 第一滚轮件，设置在所述滑座上，沿所述第一滑道滚动； 第二滚轮件，设置在所述滑座上，沿所述第二滑道滚动； 其中，连接所述第一滑道和所述第二滑道的平面与所述第二工作部相对设置；所述第一滚轮件和所述第二滚轮件夹持所述第一滑道和所述第二滑道； 所述动子还包括：设置在所述第三工作部上的多个滑触单元，至少部分所述滑触单元与所述线圈阵列单元相连； 所述定子还包括：设置在所述定子基座上的传输单元，所述传输单元沿预设轨迹设置；其中,所述传输单元所在面与所述第三工作部相对设置，各所述滑触单元与所述传输单元相抵接； 所述传输单元包括： 多个导电端，与部分滑触单元的导电件相抵接；所述导电端与所述部分滑触单元中的滑触单元一一对应设置； 多个通信端，与另一部分滑触单元的导电件相抵接；所述通信端与所述另一部分滑触单元中的滑触单元一一对应设置； 滑触单元包括：固定件、导电件和偏压件，导电件与固定件可动连接以能够沿朝向或远离固定件的方向运动；偏压件连接于固定件与导电件之间并将导电件向远离固定件的方向偏压；一个滑触单元对应传输单元的一个导电端，动子沿定子运动时，导电件与传输单元压持，此时导电件压住偏压件，偏压件对导电件产生弹推力，让导电件保持与传输单元保持抵压； 所述长行程运动系统还包括：第一待检测件，按所述预设轨迹设置在所述定子基座上； 所述动子还包括： 驱动单元，与所述线圈阵列单元和所述滑触单元电连接；所述驱动单元设置在所述第一工作部上； 第一检测单元，与所述驱动单元连接，读取所述第一待检测件，用于检测动子相对于定子的实时位置； 第二检测单元，与所述驱动单元连接，用于检测动子相对于定子的位移； 所述驱动单元用于接收并处理所述第一检测单元和所述第二检测单元检测到的信息，还用于将接收并处理的信息发送给主控单元； 所述第一检测单元设置在第二工作部上；所述第二检测单元设置在第一工作部上； 第一检测单元与第二检测单元沿垂线方向上平行设置；其中，第一检测单元为绝对编码器，第二检测单元为增量编码器，从而第一检测单元和第二检测单元测量的是定子上的同一水平向相对位置，其用于对齐相位，避免闭环长行程运动系统重启后再次对齐相位 所述驱动单元包括： 处理子单元，与所述第一检测单元和所述第二检测单元电连接； 功率驱动子单元，与所述处理子单元电连接，并连接所述线圈阵列单元； 所述长行程运动系统还包括：主控单元，与所述驱动单元、所述传输单元相连，所述主控单元控制所述驱动单元驱动所述线圈阵列单元。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海隐冠半导体技术有限公司，其通讯地址为：200135 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号C楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。