买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉东南大学申请的专利一种带定位精度预测的三维目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115079117B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210421418.4，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种带定位精度预测的三维目标检测方法是由达飞鹏;宁静美设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带定位精度预测的三维目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种带定位精度预测的三维目标检测方法，首先，将点云输入到点特征提取主干网络中，通过3个集合抽象层逐步聚合局部特征。然后，通过候选生成层得到候选中心点及其特征。随后，将特征向量输入检测头，为每个候选中心点预测分类分数、边界框以及边界框的定位精度。最后对候选框进行后处理得到最终的预测结果。本发明公开的难度自适应定位精度预测方法，旨在为目标框预测合适的定位精度以解决单阶段目标检测器误检较多的问题。三维目标检测中，较之经典的检测头，本发明中添加定位精度预测分支的多任务检测头，通过结合定位精度预测值与分类分数预测值作为新的NMS排序指标，可以有效的提升定位精度并降低误检。

本发明授权一种带定位精度预测的三维目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种带定位精度预测的三维目标检测方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、对输入原始雷达点云进行预处理；具体方法是：将点云根据二维图像范围进行区域裁剪，保留当前类别的标签而忽略其余类别标签；将每一幅点云中的当前类别的目标点云单独保存用于后续的数据增强；根据目标的遮挡、截断、高度等情况为目标分配简单或复杂标签，其中，简单标签为“0”，复杂标签为“1”，用于难度自适应的定位精度标签HIoU的预测分支的训练； S2、将预处理后的点云输入构建的点云特征提取主干网络，得到预测的候选目标中心点和相应的特征向量； S3、构建多任务分支检测头，通过分类、定位和定位精度预测分支为每一个候选目标中心点预测分类分数、边界框以及定位精度； 定位精度预测分支中使用HIoU作为定位精度的目标真值，具体的HIoU的计算公式为： 其中，label指的是预处理阶段分配的难度等级标签； S4、通过后处理算法对候选边界框进行筛选，得到最终预测结果； S5、构建损失函数对网络参数进行优化训练。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东南大学，其通讯地址为：210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。