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龙图腾网获悉慧灵科技(深圳)有限公司申请的专利一种电机参数辨识方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115102446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210748705.6，技术领域涉及：H02P21/14；该发明授权一种电机参数辨识方法、装置及存储介质是由田军;刘耀俊;张正添;蔡国庆设计研发完成，并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机参数辨识方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种电机参数辨识方法、装置及存储介质，其中方法包括：通过向电机注入电压矢量，辨识获得电机的极对数、相电阻和DQ轴电感；利用转速与反电动势的关系计算获得反电动势系数，根据所述反电动势系数和所述极对数计算获得电机磁链；基于摩擦特征部分已知的摩擦补偿，辨识获得电机的滑动摩擦力、静摩擦力和粘滞阻尼系数；根据所述粘滞阻尼系数和机电时间常数测试获得电机本体惯量，可以依据电机参数的基本原理，不依赖外部测试仪器快速准确辨识电机各部分参数，简化电机参数辨识的软件复杂度。

本发明授权一种电机参数辨识方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机参数辨识方法，其特征在于，所述方法包括： 通过向电机注入电压矢量，辨识获得电机的极对数、相电阻和DQ轴电感； 利用转速与反电动势的关系计算获得反电动势系数，根据所述反电动势系数和所述极对数计算获得电机磁链； 基于摩擦特征部分已知的摩擦补偿，辨识获得电机的滑动摩擦力、静摩擦力和粘滞阻尼系数； 根据所述粘滞阻尼系数和机电时间常数测试获得电机本体惯量； 所述通过向电机注入电压矢量，辨识获得电机的极对数、相电阻和DQ轴电感，包括： 所述电机在转矩模式下，向所述电机注入电角度为0°的第一电压矢量，使所述电机的转子与D轴对齐，待所述电机稳定后，记录编码器的第一数值； 向所述电机注入第二电压矢量，使所述电机的转子始终与D轴对齐并以恒定速度旋转； 在旋转过程中，根据所述第一数值以及实时检测的编码器数值确定所述电机转过的角度； 若所述电机转过的角度未超过一圈，当所述第二电压矢量的电角度增量每达到一个电周期，记当前极对数加1；若所述电机转过的角度超过一圈时，以所述当前极对数作为所述电机总的极对数。

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