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龙图腾网获悉支付宝(杭州)信息技术有限公司申请的专利目标检测方法、目标检测装置、介质、设备及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115147608B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210716250.X，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权目标检测方法、目标检测装置、介质、设备及产品是由武文琦设计研发完成，并于2022-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、目标检测装置、介质、设备及产品在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供一种目标检测方法、目标检测装置、计算机可读存储介质、电子设备及计算机程序产品，该方法包括：对待检测图像进行特征处理，得到包含多个特征的待测特征组；将该待测图像对应的待测特征组中的特征输入至目标检测模型的编码器，并通过模型中的编码器的自注意力机制对上述待测特征组中的特征进行增强处理，得到多个待测增强特征。进一步地，将关于目标类别对象的目标增强特征与上述多个待测增强特征输入至上述目标检测模型的解码器，以确定出上述多个待测增强特征中关于目标类别对象的特征；最终根据上述多个待测增强特征中关于目标类别对象的特征，确定目标类别对象在上述待检测图像中的位置信息。

本发明授权目标检测方法、目标检测装置、介质、设备及产品在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其中，所述方法包括： 对待检测图像进行特征处理，得到包含N个特征的待测特征组，N为正整数； 将所述待测特征组中的N个特征输入至目标检测模型的编码器，并通过所述编码器的自注意力机制对所述待测特征组中的N个特征进行增强处理，得到N个待测增强特征； 将关于目标类别对象的目标增强特征与所述N个待测增强特征输入至所述目标检测模型的解码器，以确定出所述N个待测增强特征中关于所述目标类别对象的特征； 根据所述N个待测增强特征中关于所述目标类别对象的特征，确定所述目标类别对象在所述待检测图像中的位置信息； 在所述将关于目标类别对象的目标增强特征与所述N个待测增强特征输入至所述目标检测模型的解码器之前，所述方法还包括： 对包含所述目标类别对象的目标图像进行特征处理，得到目标特征组； 将所述目标特征组输入至目标检测模型的编码器，并通过所述编码器的自注意力机制对所述目标特征组中的特征进行增强处理，得到关于所述目标类别对象的目标增强特征； 所述对待检测图像进行特征处理，得到包含N个特征的待测特征组，包括：对所述待检测图像进行特征提取处理，得到N个深度特征；对所述待检测图像的N个深度特征分别进行位置编码，得到所述待测特征组；其中，所述待测特征组中的第i个特征包含：第i个深度特征以及所述第i个深度特征在所述待检测图像中的位置信息，i取值为1至N且包含1和N的整数； 所述编码器包含特征金字塔结构和密集连接的神经网络结构；所述通过所述编码器的自注意力机制对所述待测特征组中的N个特征进行增强处理，得到N个待测增强特征，包括：基于所述特征金字塔结构和所述密集连接的神经网络结构，对所述待测特征组中的N个特征进行特征融合处理，以及通过所述编码器的自注意力机制对所述待测特征组中的N个特征进行增强处理，得到N个待测增强特征。

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