深圳市镭神智能系统有限公司严征获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市镭神智能系统有限公司申请的专利一种障碍物监测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115166773B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210495269.6，技术领域涉及：G01S17/93；该发明授权一种障碍物监测方法、装置、设备及存储介质是由严征;吴振锋;张治成设计研发完成，并于2022-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种障碍物监测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种障碍物监测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取激光雷达采集的点云数据，包括至少两个筛选框；基于所述至少两个筛选框生成至少一条近景边界曲线；基于所述至少两个筛选框，通过不断迭代的方式生成至少一条远景拟合曲线；基于所述近景边界曲线和所述远景拟合曲线得到轨道边界曲线；根据至少一条轨道边界曲线从所述点云数据中筛选障碍物点云；根据所述障碍物点云确定障碍物信息，通过本发明的技术方案，能够极大的降低系统的计算量，并提升障碍物监测的准确率。
本发明授权一种障碍物监测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种障碍物监测方法，其特征在于，包括： 获取激光雷达采集的点云数据，包括至少两个筛选框； 基于所述至少两个筛选框生成至少一条近景边界曲线； 基于所述至少两个筛选框，通过不断迭代的方式生成至少一条远景拟合曲线； 基于所述近景边界曲线和所述远景拟合曲线得到轨道边界曲线； 根据至少一条轨道边界曲线从所述点云数据中筛选障碍物点云； 根据所述障碍物点云确定障碍物信息； 其中，所述近景边界曲线是激光雷达的探测范围以内的曲线，所述远景拟合曲线是激光雷达探测范围以外的曲线； 所述获取激光雷达采集的点云数据，包括至少两个筛选框，包括： 设定首个筛选框的中心点坐标； 根据所述首个筛选框，获取对应筛选框中所有点云的重心； 根据首个筛选框中所有点云的重心确定第二个筛选框的中心点坐标； 循环执行根据第N-1个筛选框中所有点云的重心确定第N个筛选框的中心点坐标，直至得到所有筛选框的中心点坐标；其中，N为不小于2的正整数。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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