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龙图腾网获悉军事科学院系统工程研究院系统总体研究所申请的专利基于群体智能涌现要素的无人机机群管控方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115202403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211033870.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权基于群体智能涌现要素的无人机机群管控方法和装置是由叶丰;林金;全哲君;介瑞;吴家骥;张国帅设计研发完成，并于2022-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于群体智能涌现要素的无人机机群管控方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于群体智能涌现要素的无人机机群管控方法，群体智能涌现要素包括自治性的个体、共同的行为规则、期望的环境熵输入、以及群体与个体间的反馈作用，该方法包括：检测无人机机群的聚集程度，以评估机群内个体无人机的自治性；分析机群的运动方向准确性，以评估机群的行为规则；感知机群所处的外界环境，以确定要作为环境熵输入施加给机群的干扰信号；构建将被机群感知的反馈输入，以改变机群与个体无人机间的反馈作用；以及基于机群的聚集程度、机群的运动方向准确性、要施加的干扰信号和所构建的反馈输入，确定针对无人机机群的管控策略，其中，管控策略被确定以使得破坏机群的群体智能涌现要素，从而反制无人机机群的群体智能。

本发明授权基于群体智能涌现要素的无人机机群管控方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于群体智能涌现要素的无人机机群管控方法，所述群体智能涌现要素包括自治性的个体、共同的行为规则、期望的环境熵输入、以及群体与个体间的反馈作用，所述方法包括： 检测所述无人机机群的聚集程度，以评估所述无人机机群内个体无人机的自治性，所述检测包括计算当前时刻时所述无人机机群的聚集程度； 分析所述无人机机群的运动方向准确性，以评估所述无人机机群的行为规则，所述分析包括计算当前时刻时所述无人机机群的偏差角； 感知所述无人机机群所处的外界环境，以确定要作为环境熵输入施加给所述无人机机群的干扰信号； 构建将被所述无人机机群感知的反馈输入，以改变所述无人机机群与个体无人机间的反馈作用；以及 基于所述无人机机群的聚集程度、所述无人机机群的偏差角、要施加的所述干扰信号和所构建的所述反馈输入，确定针对所述无人机机群的管控策略，所述管控策略包括用于对所述无人机机群内的个体无人机进行管控捕获的第一管控子策略、用于对所述无人机机群内的选定个体无人机进行攻击的第二管控子策略、用于对所述无人机机群施加干扰的第三管控子策略和用于对所述无人机机群构建虚假反馈输入的第四管控子策略， 其中，确定针对所述无人机机群的管控策略包括： 在所述无人机机群的聚集程度大于第一阈值的情况下，增大所述第一管控子策略的权重；以及 在所述无人机机群的偏差角小于第二阈值的情况下，增大所述第二管控子策略的权重， 其中，所述管控策略被确定以使得破坏所述无人机机群的群体智能涌现要素，从而反制所述无人机机群的群体智能。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人军事科学院系统工程研究院系统总体研究所，其通讯地址为：100101 北京市朝阳区安翔北路10号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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