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龙图腾网获悉杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院;浙江金迪控股集团有限公司申请的专利一种螺孔锁付方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115205378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210530024.2，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种螺孔锁付方法和系统是由陈曦;王国平;段宏英;范杨涛;赵晓东;麻志毅设计研发完成，并于2022-05-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺孔锁付方法和系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种螺孔锁付方法和系统，所述方法包括：根据全局相机获取的全局图像进行螺孔识别得到螺孔区域位置特征；在螺孔区域位置特征内筛选板材边缘内的螺孔圆心坐标区域；控制压紧机构在最优压紧位置压紧固定板材；基于螺孔圆心坐标区域划分多工位各自的工作区域；分别对每个工位的工作区域内的所有螺孔规划锁付路径；分别基于规划的螺孔锁付路径引导载有双目立体相机的电批头移动，根据每个螺孔的深度图像轮廓图定位螺孔圆心，得到每个螺孔的图像圆心坐标；根据每个螺孔的图像圆心坐标进行空间坐标的转换，以使得电批头根据螺孔空间圆心坐标进行锁付。高效且准确的进行螺孔锁付。

本发明授权一种螺孔锁付方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种螺孔锁付方法，其特征在于，所述方法包括： 根据全局相机获取的全局图像进行螺孔识别，得到螺孔区域位置特征； 在所述螺孔区域位置特征内进行板材边缘检测，筛选板材边缘内的螺孔圆心坐标区域； 根据所述螺孔圆心坐标区域形成网络图，并根据所述网络图以及预设的网络分割算法确定最优压紧位置，并控制压紧机构在所述最优压紧位置压紧固定板材； 基于所述螺孔圆心坐标区域划分多工位各自的工作区域； 分别对每个工位的工作区域内的所有螺孔规划锁付路径； 分别基于规划的螺孔锁付路径引导载有双目立体相机的电批头移动，并采集各自移动区域内每个螺孔的局部图像； 对每个螺孔的局部图像进行轮廓提取，得到每个螺孔的深度图像轮廓图； 根据每个螺孔的深度图像轮廓图定位螺孔圆心，得到每个螺孔的图像圆心坐标； 根据每个螺孔的图像圆心坐标进行空间坐标的转换，以使得电批头根据螺孔空间圆心坐标进行锁付； 所述根据所述网络图以及预设的网络分割算法确定最优压紧位置，包括：将所述网络图划分为多个子网络；根据相邻子网络边界点间的中位线确定所述最优压紧位置；所述将所述网络图划分为多个子网络，包括：确定待划分的子网络的数量；将所述网络图中的边按照权重从大到小排序；将排序后权重最大的边对应的两个节点作为种子节点，种子节点的数量与子网络的数量相等；在剩余未归属节点中找到与种子节点相连时权重最小的节点，且种子节点对应的子网络内节点的数量小于预设阈值，则将该节点归属于种子节点对应的子网络，并标记该节点为已归属节点；重复执行节点归属的步骤，直到剩余节点都标记为已归属节点，得到划分的多个子网络。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州未名信科科技有限公司;浙江省北大信息技术高等研究院;浙江金迪控股集团有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区宁围街道钱江世纪公园C区1幢101室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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