腾讯科技(深圳)有限公司杜海宁获国家专利权
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龙图腾网获悉腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利一种交通仿真方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115238510B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210903560.2，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种交通仿真方法、装置、电子设备和存储介质是由杜海宁设计研发完成，并于2022-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种交通仿真方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域，提供一种交通仿真方法、装置、电子设备和存储介质，用以同时提升交通仿真的运行效率和真实性。其中，方法包括：确定待仿真的目标换道车辆及目标换道车辆中牵引车的第一行驶数据；分别基于至少一个挂车各自的换道时间区间，通过跑偏调整系数对第一行驶数据进行调整，获得至少一个挂车各自的第二行驶数据；跑偏调整系数为在换道过程中，针对挂车相对于牵引车产生的跑偏现象使用的调整参数；分别基于各个第二行驶数据，更新各个挂车的换道轨迹。本申请引入跑偏调整系数对换道时挂车的跑偏进行描述，且采用相对简单的方式分别描述牵引车和挂车的运动，很好的平衡了换道时轨迹的真实性和计算效率。
本发明授权一种交通仿真方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种交通仿真方法，其特征在于，该方法包括： 确定待仿真的目标换道车辆，及所述目标换道车辆中牵引车的第一行驶数据；所述目标换道车辆还包括基于所述牵引车牵引的至少一个挂车，所述第一行驶数据包括第一横向速度和第一纵向速度； 对于每个挂车，分别执行：将一个挂车的第二纵向速度调整为所述牵引车的第一纵向速度；若所述一个挂车处于自身对应的换道时间区间，则通过跑偏调整系数对所述牵引车的第一横向速度进行调整，获得所述一个挂车的第二横向速度，并将所述第二纵向速度和所述第二横向速度确定为所述一个挂车的第二行驶数据；所述跑偏调整系数为：在换道过程中，针对所述挂车相对于所述牵引车产生的跑偏现象使用的调整参数，所述换道时间区间为相应挂车自换道开始至换道结束所对应的时间区间； 分别基于各个第二行驶数据，更新所述各个挂车各自的换道轨迹。
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