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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种给定流量突变下的离心泵动态性能优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115242145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210820932.5，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权一种给定流量突变下的离心泵动态性能优化方法是由张艺;王宇设计研发完成，并于2022-07-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种给定流量突变下的离心泵动态性能优化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种给定流量突变下的离心泵动态性能优化方法，首先推导电机转矩上升及下降时的最大斜率；其次推导出转矩指令突变的转折时刻；最后发出相应的转矩指令：在流量突变时刻到转折时刻这一段时间给前进矢量，使得转矩按照最大斜率上升，到达转折时刻后给后退矢量，使得转矩以最大斜率下降，直到转矩回到初始值，转速跟踪上突变后的给定转速，流量达到给定流量，系统达到稳定状态。本发明控制转矩在动态时线性变化，控制变化率为硬件极限值，以动态不平衡时的转矩积分量与给定转速增量相等为约束构造线性微分方程，解算转矩转折时刻，弥补了传统速度PI环存在速度超调的缺点，实现了动态线性控制下的最优转矩控制曲线以及最优流量响应曲线。

本发明授权一种给定流量突变下的离心泵动态性能优化方法在权利要求书中公布了：1.一种给定流量突变下的离心泵动态性能优化方法，其特征在于，以动态不平衡时的转矩积分量与给定转速增量相等为约束，控制转矩动态过程积分量始终为正、转矩按线性最大斜率一次增减，实现理论最优的动态转矩及速度响应曲线，具体步骤包括： 在直接转矩控制方法的基础上推导并简化转矩的最大上升下降斜率表达式；构建流量突变下的线性微分方程，代入转矩上升下降斜率解算转矩指令的转折时刻；给出转矩指令：转折时刻前，发出前进矢量，使得转矩按最大斜率线性上升，转折时刻后，发出后退矢量，使得转矩按最大斜率线性下降，直到系统达到稳定； 直接转矩控制下转矩最大上升下降斜率正比于发送的合成磁链与永磁磁链夹角的正弦值，具体表达式为： ； 其中，Lq为q轴电感，Pr是电机极对数，ψpm是转子永磁磁链幅值，ψs是直接转矩控制方法下的恒定合成磁链幅值，θ为永磁磁链和合成磁链的夹角，即功率角，C为常数，其值为3Pr2Lq； 所述转矩的最大上升斜率表达式如下： ； 其中，θ0是t0时刻的功率角，ωs是前进电压矢量使得合成磁链前进的角速度，ωr是转子永磁磁链前进的角速度，Udc是逆变器母线电压大小，得到上式简化结果的前提是功率角在0—π6范围内，n代表第n次时刻，T代表采样周期； 所述转矩最大下降斜率表达式如下： 。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京航空航天大学，其通讯地址为：211106 江苏省南京市江宁区将军大道29号南京航空航天大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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