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龙图腾网获悉同济大学申请的专利众源无序影像辅助的城市场景重建方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115272598B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210868488.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权众源无序影像辅助的城市场景重建方法、装置及存储介质是由陈启军;沈梦娇;刘成菊设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本众源无序影像辅助的城市场景重建方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于众源无序影像辅助的城市场景重建方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取激光雷达数据，形成基础点云数据；获取众源无序影像，利用深度估计网络估计深度图，得到辅助点云数据；对基础点云数据和辅助点云数据进行融合，得到几何信息；获取卫星遥感得到的多光谱影像和全色影像，基于多光谱影像确定地物色彩信息，基于全色影像确定地表纹理模型和地物模型；对众源无序影像进行数据预处理得到纹理图像，结合地物模型和地物色彩信息得到地物纹理模型；基于地物纹理模型和地表纹理模型确定纹理信息；基于几何信息和纹理信息，利用自动重建解决方案实现城市场景重建。与现有技术相比，本发明具有还原度高、重建精度高等优点。

本发明授权众源无序影像辅助的城市场景重建方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于众源无序影像辅助的城市场景重建方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取激光雷达数据，并基于激光雷达数据形成基础点云数据； 获取并利用爬虫技术筛选众源无序影像，利用深度估计网络估计众源无序影像的深度图，基于深度图和众源无序影像的位姿信息得到辅助点云数据，所述众源无序影像的来源包括城市监控、互联网共享； 对基础点云数据和辅助点云数据进行融合，得到几何信息； 获取基于卫星遥感得到的多光谱影像和全色影像，基于多光谱影像确定地物色彩信息，基于全色影像确定地表纹理模型和地物模型； 对众源无序影像进行数据预处理得到纹理图像，并结合地物模型和地物色彩信息得到地物纹理模型； 基于地物纹理模型和地表纹理模型确定纹理信息； 基于几何信息和纹理信息，利用自动重建解决方案实现城市场景重建，得到重建三维模型； 所述深度估计网络的输入为众源无序影像视频帧中的RGB图像，网络模型为编码器解码器结构，输出为深度图，所述深度图的值为RGB图像中每个像素的深度值； 所述编码器包括四个下采样模块，解码器包括四个上采样模块。

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