联合汽车电子有限公司;上海交通大学庄为获国家专利权
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龙图腾网获悉联合汽车电子有限公司;上海交通大学申请的专利焊缝质量检测方法及训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294034B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210869631.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权焊缝质量检测方法及训练方法是由庄为;肖三强;龚新林;姜文昕;蔡艳;董昊设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本焊缝质量检测方法及训练方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种焊缝质量检测方法及训练方法。其中，所述焊缝质量检测方法包括如下步骤：获取第一灰度图，其中，所述第一灰度图基于至少两个光源依次照射被检对象获得，所述第一灰度图的数量和所述光源的数量相对应，所述光源输出平行光。基于所述第一灰度图获取所述被检对象的第一法向角图。基于所述第一法向角图划分标记区域。以及，输出和或展示所述第一法向角图以及所述标记区域的划分结果以获得焊缝质量检测结果。基于所述第一法向角图获取了更多信息并且所携带的信息本身也更为精准，能够提高焊缝质量检测的检测精度，从而解决现有技术中对表面反射率较高的被测物体进行焊缝质量检测时误判率和漏判率较高的问题。
本发明授权焊缝质量检测方法及训练方法在权利要求书中公布了：1.一种焊缝质量检测方法，其特征在于，所述焊缝质量检测方法包括如下步骤： 获取第一灰度图，其中，所述第一灰度图基于至少两个光源依次照射被检对象获得，所述第一灰度图的数量和所述光源的数量相对应，所述光源输出平行光； 基于所述第一灰度图获取所述被检对象的第一法向角图； 基于所述第一法向角图划分标记区域；以及， 输出和或展示所述第一法向角图以及所述标记区域的划分结果以获得焊缝质量检测结果； 所述标记区域包括水平区域、孔洞区域和非水平区域，所述基于所述第一法向角图划分标记区域的步骤包括： 划分所述水平区域和所述孔洞区域； 对于未划分入所述水平区域和所述孔洞区域的像素进行聚类得到至少一类第三子区域； 每类所述第三子区域中面积最大的一个被配置为候选子区域；以及， 若所述候选子区域的面积大于第三预设面积，并且所述候选子区域的落差高度大于预设高度，所述候选子区域被划分为所述非水平区域。
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