高德软件有限公司彭益堂获国家专利权
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龙图腾网获悉高德软件有限公司申请的专利一种点云处理方法、电子设备及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210887795.7，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种点云处理方法、电子设备及程序产品是由彭益堂;王米阳;陈岳设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云处理方法、电子设备及程序产品在说明书摘要公布了：本说明书提供一种点云处理方法、电子设备及程序产品，获取由点云采集装置采集的点云，以及由图像采集装置采集的图像，其中，图像的采集范围与点云的采集范围匹配。获取图像中目标对象的第一像素位置，并根据两个采集装置之间的相对位置关系，从点云中确定出与第一像素位置匹配的目标点云作为目标对象的点云，从而完成在点云中标注出目标对象的过程。由于图像采集装置采集的图像相较于点云数据更加形象，有更高的可辨认度，因此利用标注好目标对象的图像来辅助点云进行目标对象的标注，可以有效降低直接在点云标注的难度，提高了标注的准确度以及所构建的高精度地图的准确度。
本发明授权一种点云处理方法、电子设备及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种点云处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取点云采集装置采集的点云，以及图像采集装置采集的图像；其中，所述图像的采集范围与所述点云的采集范围匹配； 获取所述图像中已标注出的目标对象的第一像素位置； 至少根据预先标定的所述点云采集装置与所述图像采集装置的相对位置关系，从所述点云中确定与所述第一像素位置匹配的所述目标对象的目标点云，以实现在所述点云中标注出所述目标对象，包括： 获取投影图像中所述目标对象的第二像素位置；其中，所述投影图像是从所述点云中识别出点的高程信息小于预设阈值的二维点云后，将所述二维点云向地面投影后的图像； 根据所述相对位置关系，从所述二维点云中确定与所述第一像素位置匹配的第一点云； 根据所述二维点云与所述投影图像的坐标转换关系，从所述二维点云中确定与所述第二像素位置匹配的第二点云； 基于所述第一点云和所述第二点云确定所述目标点云。
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