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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于断裂线约束的机载点云快速滤波方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115294302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211061695.5，技术领域涉及：G06T17/20；该发明授权一种基于断裂线约束的机载点云快速滤波方法是由臧玉府;杨宇妍;王贲文;王树野设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于断裂线约束的机载点云快速滤波方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于断裂线约束的机载点云快速滤波方法，包括以下步骤：1采集测量区域内机载激光点云数据，根据各点云及其邻域点平均曲率值、高程值提取断裂点；2获取包含点云数据的扫描线；3针对每条扫描线进行粗过滤以滤除扫描线上属于非地面点与地物点的点云并提取扫描中心和基准点；所述扫描中心点为粗过滤后扫描线最左端的点云，基准点为距离扫描中心点最近的点云；4针对每条扫描线进行精细过滤；5采用二次曲面拟合法滤除测量区域内属于非地面点的点云，获取最终的滤波后的点云。本发明构建了考虑断裂线约束的扫描线滤波模型，适用于多种复杂场景并考虑高程突变、噪声点的影响，提高地面点提取的完整度和准确度。

本发明授权一种基于断裂线约束的机载点云快速滤波方法在权利要求书中公布了：1.一种基于断裂线约束的机载点云快速滤波方法，其特征在于，包括以下步骤： 1采集测量区域内机载激光点云数据，根据各点云与其对应邻域点云的平均曲率值和高程值提取断裂线上的断裂点； 2根据测量区域的范围和预设的扫描线间距确定各条扫描线的横坐标；获取各点云的横坐标与纵坐标，计算各点云在横轴方向上到各条扫描线的距离，将位于设定距离内的点云归入对应的扫描线，再将扫描线上各点云按照纵坐标值升序排列； 3针对每条扫描线进行粗过滤以滤除扫描线上属于非地面点与地物点的点云并确定扫描中心点和基准点；所述扫描中心点为粗过滤后扫描线最左端的点云，基准点为距离扫描中心点最近的点云； 4针对每条扫描线进行精细过滤，所述精细过滤具体包括： 4.1按照扫描线上的点云顺序获取基准点相邻的点云为待测点，判断该待测点是否为断裂点，若为断裂点则保留该点云；若为非断裂点，则以该待测点构建有向向量并计算向量夹角，若不大于阈值，则保留该待测点否则滤除该待测点；具体公式为： ； 式中，B为基准点,为待测点；为扫描中心点； 4.2若上述待测点被保留，则将该保留的待测点替换为基准点，重复步骤4.1直至遍历扫描线上所有的点云；若上述待测点被滤除，则不替换该基准点B，重复步骤4.1直至遍历扫描线上所有的点云； 5采用二次曲面拟合法滤除测量区域内属于非地面点的点云，获取最终的滤波后的点云。

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