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龙图腾网获悉李帅申请的专利一种大模数直齿圆柱齿轮冷挤压上料机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115301839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210938065.5，技术领域涉及：B21D43/02；该发明授权一种大模数直齿圆柱齿轮冷挤压上料机构是由李帅;汪铮设计研发完成，并于2022-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大模数直齿圆柱齿轮冷挤压上料机构在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮加工技术领域，具体为一种大模数直齿圆柱齿轮冷挤压上料机构，包括下模具和支架，安装架，固定安装在下模具的侧壁；滑架，滑动安装在安装架的顶壁；夹板，滑动安装在滑架的侧壁上；伸缩电机，固定安装在支架的顶端；输出杆，活动安装在伸缩电机的输出端，且另一端固定安装在滑架的侧壁上；自动送料机构，安装在伸缩电机和滑架之间。本发明利用物料检测组件和夹取组件的相互配合来完成物件的自动检测和夹取，提高了生产效率，利用控制放料组件和自动卸料组件相互配合，自动完成卸料和将新的物料放置到下模具上，无需人工操作，进一步提高了生产自动化。

本发明授权一种大模数直齿圆柱齿轮冷挤压上料机构在权利要求书中公布了：1.一种大模数直齿圆柱齿轮冷挤压上料机构，包括下模具1和支架7，其特征在于：安装架2，固定安装在下模具1的侧壁；滑架3，滑动安装在安装架2的顶壁；夹板4，滑动安装在滑架3的侧壁上；伸缩电机5，固定安装在支架7的顶端；输出杆6，固定安装在伸缩电机5的输出端，且另一端固定安装在滑架3的侧壁上；自动送料机构，安装在伸缩电机5和滑架3之间； 所述自动送料机构包括夹取组件、物料检测组件、控制放料组件、自动卸料组件、自动补料组件； 所述夹取组件包括固定安装在夹板4上的滑块8，所述滑架3上开设有与滑块8相匹配的滑槽9，两个所述滑块8上均固定穿插有电磁铁10，所述滑槽9的两侧内壁上对称固定安装有两个永磁体11，两个所述滑块8之间连接有调节弹簧12； 所述物料检测组件包括安装架2顶壁上开设的反馈槽14，所述反馈槽14中滑动安装有检测块15，所述反馈槽14中固定安装有固定架16，所述固定架16和检测块15之间连接有两个第一复位弹簧17，所述检测块15与固定架16相靠近一侧的外壁上均固定安装有第一接触电极18； 在物料落在安装架2上时，物料压动检测块15，检测块15往反馈槽14中移动，当两个第一接触电极18充分接触时，使得伸缩电机5的电路接通，伸缩电机5通过输出杆6推动滑架3移动； 所述控制放料组件包括对称固定安装在滑架3两侧外壁上的两个固定管20，所述固定管20的两侧内壁上对称安装有两个弹簧杆21，两个所述弹簧杆21相靠近一端均固定安装有第二接触电极22，所述安装架2的顶壁上对称固定安装有两个断路板23； 在物料到达下模具1的中心位置时，两个断路板23会插设到两个固定管20中，并将两个第二接触电极22分开，此时两个电磁铁10的电路被断开，两个电磁铁10之间的磁吸力消失，使得两个夹板4迅速分开，以此实现自动放料； 所述自动卸料组件包括对称固定安装在滑架3侧壁上的两个固定板24，两个所述固定板24相靠近一侧外壁上均转动安装有卸料板25，两个所述固定板24上均固定安装有限位板26，两个所述固定板24上均固定安装有复位板27，两个所述复位板27分别与两个卸料板25之间连接有第二复位弹簧28，所述下模具1的一侧外壁上固定安装有导向架37； 所述自动补料组件包括架设在伸缩电机5上方的活塞缸29，且活塞缸29呈“U”型，所述活塞缸29的两端分别活动插设有第一活塞杆30和第二活塞杆31，所述第一活塞杆30和输出杆6之间连接有连杆32，所述第二活塞杆31的一端固定安装有上料块34，所述安装架2的上方架设有存料筒35，且上料块34活动贯穿存料筒35的一侧外壁，所述存料筒35远离上料块34一侧外壁上固定安装有导向管36，且导向管36和存料筒35之间连通开设有出料孔19。

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