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龙图腾网获悉中国铁路设计集团有限公司申请的专利一种隧道三维激光点云数据去噪插值方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115358940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210916467.5，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种隧道三维激光点云数据去噪插值方法、系统及装置是由苏伟;李瑶;禚一;李艳;郑荣政;苏哿;王帅;王浩;张浩;展宏跃设计研发完成，并于2022-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种隧道三维激光点云数据去噪插值方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种隧道三维激光点云数据去噪插值方法、系统及装置，涉及山岭隧道三维激光扫描应用技术领域，所述方法包括：获取开挖、初支和二衬断面的初始点云数据，计算所述点云数据中每个点的方位角及超欠挖值，通过差值法和均值法去噪，基于改进的克里金插值法进行插值处理，并计算超欠挖值、超欠挖面积和欠挖侵限处数等参数。通过本发明提供的方法，能够有效去除噪点群和离散噪点，提高了隧道断面超欠挖检测的精度和准确性，避免了欠挖、侵限位置的误判；并能够自动补全欠缺位置处点云数据，进一步提高了超欠挖检测的精度，使计算结果更贴合工程实际。

本发明授权一种隧道三维激光点云数据去噪插值方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种隧道三维激光点云数据去噪插值方法，其特征在于，包括获取初始点云数据，以拱顶圆弧的圆心作为原点建立直角坐标系，计算所述点云数据中每个点的方位角及超欠挖值，经去噪及插值处理后计算断面超欠挖检测参数; 所述计算断面超欠挖检测参数包括通过角度积分的方法计算超欠挖面积，具体包括： 步骤51、将插值处理后的点云数据按照方位角大小由小到大进行排序； 步骤52、计算第个数据点方位角和第个数据点方位角的差值： ； 步骤53、计算第和第个数据点与圆心围成的扇形所对应的超欠挖面积微元： ； 其中，表示第个数据点的超欠挖值；表示数据点所在圆弧对应圆心的半径； 步骤54、对数据点，重复步骤53，直至所有超欠挖面积微元计算完毕； 步骤55、筛选步骤53~54计算所得的中大于等于0的值，并将所述值求和，得到超挖面积，记为； 步骤56、筛选步骤53~54计算所得的中小于0的值，并将所述值求和，得到欠挖面积，记为； 步骤57、将所述超挖面积与所述欠挖面积求和，得到超欠挖面积。

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