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龙图腾网获悉亮风台(上海)信息科技有限公司申请的专利一种获取目标对象的目标空间位置信息的方法与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115439531B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210703660.0，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种获取目标对象的目标空间位置信息的方法与设备是由刘理想;周俊颖;侯晓辉设计研发完成，并于2022-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种获取目标对象的目标空间位置信息的方法与设备在说明书摘要公布了：本申请的目的是提供一种获取目标对象的目标空间位置信息的方法与设备，包括：获取所述无人机设备的摄像装置拍摄的关于目标对象的无人机图像及所述无人机图像被拍摄时所述摄像装置的摄像位姿信息，其中，所述摄像位姿信息包括所述摄像装置的摄像位置信息及摄像姿态信息；获取对应目标对象在所述无人机图像中的图像位置信息；获取多个地图点的空间位置信息；根据所述多个地图点的空间位置信息、所述图像位置信息、所述摄像位置信息以及所述摄像姿态信息确定所述目标对象在所述三维直角坐标系的目标空间位置信息。本申请帮助监控人员快速、准确将无人机图像与目标对象相关的真实地理位置对应起来，提供了良好的无人机设备的巡查和航拍体验。

本发明授权一种获取目标对象的目标空间位置信息的方法与设备在权利要求书中公布了：1.一种获取目标对象的目标空间位置信息的方法，其中，该方法包括： 获取无人机设备的摄像装置拍摄的关于目标对象的无人机图像及所述无人机图像被拍摄时所述摄像装置的摄像位姿信息，其中，所述摄像位姿信息包括所述摄像装置的摄像位置信息及摄像姿态信息； 获取对应目标对象在所述无人机图像中的图像位置信息； 获取多个地图点的空间位置信息，其中，所述空间位置信息包括对应地图点在三维直角坐标系中的空间坐标信息； 根据所述摄像装置的成像模型、所述图像位置信息及所述摄像姿态信息，确定对应目标射线向量信息； 基于所述摄像位置信息获取所述摄像装置的光心在所述三维直角坐标系中的光心空间位置信息； 根据所述目标射线向量信息、所述多个地图点的空间位置信息、光心空间位置信息从所述多个地图点中确定距离目标射线最近的目标地图点； 步骤e从所述多个地图点中除所述目标地图点之外的其他地图点中取两个地图点，与所述目标地图点构成对应空间三角形，并根据所述目标射线及对应空间三角形确定对应空间交点； 将所述空间交点的空间坐标信息作为所述目标对象的目标空间位置信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人亮风台(上海)信息科技有限公司，其通讯地址为：201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区盛夏路570号501/503-505室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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