买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利自动驾驶仿真场景构建方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115454861B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211139477.9，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权自动驾驶仿真场景构建方法和装置是由周辰霖设计研发完成，并于2022-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动驾驶仿真场景构建方法和装置在说明书摘要公布了：本公开提供了一种自动驾驶仿真场景构建方法和装置，涉及自动驾驶领域，尤其涉及自动驾驶场景仿真技术领域。实现方案为：获得第一车辆和第一车辆的车辆属性，车辆属性至少指示第一车辆的运动状态；获得至少一个交通元素和至少一个交通元素中的每一个交通元素的元素属性和状态机，元素属性至少指示相应的交通元素的位置，状态机指示相应的交通元素在预设的触发条件下执行相应的动作；以及基于车辆属性和至少一个交通元素中的每一个交通元素的元素属性和状态机，构建仿真场景。

本发明授权自动驾驶仿真场景构建方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶仿真场景构建方法，包括： 获得第一车辆和所述第一车辆的车辆属性，所述车辆属性至少指示所述第一车辆的运动状态； 获得至少一个交通元素和所述至少一个交通元素中的每一个交通元素的元素属性和状态机，所述元素属性至少指示相应的交通元素的位置，所述状态机指示相应的交通元素在预设的触发条件下执行相应的动作；以及 基于所述车辆属性和所述至少一个交通元素中的每一个交通元素的元素属性和状态机，构建仿真场景， 其中，所述状态机包括控制态，所述获得至少一个交通元素和所述至少一个交通元素中的每一个交通元素的元素属性和状态机包括： 从预设交通元素集合中确定第一交通元素，所述预设交通元素集合中的每一个交通元素集合对应有预设触发器节点集合和预设动作节点集合，所述预设触发器节点集合中的每一个触发器节点具有相应的待确定的触发条件参数集合，所述预设动作节点集合中的每一个预设动作节点具有相应的待确定的动作参数集合；以及 获得所述第一交通元素对应的预设触发器节点集合中的至少一个触发器节点与预设动作节点集合中的至少一个动作节点之间构成的节点组合，其中，所述至少一个触发器节点对应的至少一个触发条件参数集合中的每一个触发条件参数和所述至少一个动作节点对应的至少一个动作参数集合中的每一个动作参数被确定；以及 基于所述节点组合，获得所述第一交通元素的控制态，并且其中，所述获得所述第一交通元素对应的触发器节点集合中的至少一个触发器节点与动作节点集合中的至少一个动作节点之间构成的节点组合包括： 显示所述第一交通元素对应的预设触发器节点集合和预设动作节点集合； 响应于接收到对所述预设触发器节点集合中的第一触发器节点的选择指令和对所述第一触发器节点对应的触发条件参数集合中的每一个触发条件参数的设定值，在第二预设区域显示所述第一触发器节点； 响应于接收到对所述预设动作节点集合中的第一动作节点的选择指令和对所述第一动作节点对应的动作集合中的每一个动作参数的设定值，在所述第二预设区域显示所述第一动作节点； 响应于接收到针对所述第一触发器节点和所述第一动作节点的第一操作，在所述第二预设区域显示所述第一触发器节点和所述第一动作节点之间的连线，以将所述第一触发器节点与所述第一动作节点组合；以及 基于所述第一触发器节点与所述第一动作节点的组合，获得所述节点组合。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京百度网讯科技有限公司，其通讯地址为：100085 北京市海淀区上地十街10号百度大厦2层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。