一汽解放汽车有限公司邢晓航获国家专利权
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龙图腾网获悉一汽解放汽车有限公司申请的专利车辆仿真测试方法、装置、计算机设备、介质和程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115470616B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210973677.8,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权车辆仿真测试方法、装置、计算机设备、介质和程序产品是由邢晓航;吴爱文;师帅;白宗昌设计研发完成,并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆仿真测试方法、装置、计算机设备、介质和程序产品在说明书摘要公布了:本申请涉及一种车辆仿真测试方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品,通过获取目标车辆的第一仿真模型,建立仿真场景库,结合预设巡航速度确定自适应巡航算法的输入信号和输出信号,从而建立所述目标车辆的第二仿真模型,根据所述目标车辆的第二仿真模型以及所述仿真场景库进行所述目标车辆的仿真测试,能够解决现有测试方法测试成本高、测试周期长以及测试效率低的问题,实现高效便捷地测试牵引车自适应巡航功能。
本发明授权车辆仿真测试方法、装置、计算机设备、介质和程序产品在权利要求书中公布了:1.一种车辆仿真测试方法,其特征在于,所述方法包括: 建立目标车辆的动力学仿真模型; 添加目标传感器; 根据所述动力学仿真模型以及所述目标传感器确定所述目标车辆的预置状态和行驶进程; 根据所述动力学仿真模型、所述目标传感器以及所述目标车辆的预置状态和行驶进程获取所述目标车辆的第一仿真模型; 建立仿真场景库; 根据所述目标车辆的第一仿真模型、所述仿真场景库以及预设巡航速度确定自适应巡航算法的输入信号和输出信号;所述输入信号包括所述目标车辆的实时状态信号、仿真场景信号以及预设巡航车速;所述输出信号为所述目标车辆的期望加速度; 根据所述自适应巡航算法的输入信号和输出信号建立所述目标车辆的第二仿真模型;所述第二仿真模型为所述目标车辆的闭环模型,用于对所述目标车辆的行为进行控制; 根据所述目标车辆的第二仿真模型以及所述仿真场景库进行所述目标车辆的仿真测试。
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