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龙图腾网获悉中国人民警察大学申请的专利一种基于小波分解与残差神经网络的船舶IMO的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115601668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211294542.5，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权一种基于小波分解与残差神经网络的船舶IMO的检测方法是由曹志波;吴佑军;国静萍设计研发完成，并于2022-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于小波分解与残差神经网络的船舶IMO的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于小波分解与残差神经网络的船舶IMO的检测方法，主要包括如下：步骤1利用小波技术对输入船舶IMO图像进行小波分解并形成小波分解模块，获得输出特征图；步骤2通过对步骤1得出的特征图进行卷积，同时与残差神经网络模块执行中输出的相同尺寸特征图进行加权平均等处理获得最终的特征图输出；通过对步骤2得出的特征图进行反卷积，卷积，批标准化和激活操作分离出三个用于检测IMO的特征图，并通过这三个特征图的特征信息检测出船舶的IMO，完成输入图像船舶IMO的检测识别。结合实际环境下采集的数据进行实验，实验结果显示本发明在平均准确率上、查准率上、查全率上、F1‑Score上都有提高，非常适用于无人机或无人船对船舶的自动巡船监护。

本发明授权一种基于小波分解与残差神经网络的船舶IMO的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小波分解与残差神经网络的船舶IMO的检测方法，其特征在于，包括以下步骤： 1利用小波技术对输入船舶IMO图像进行小波分解并形成小波分解模块，获得输出特征图； 2通过对步骤1得出的特征图中每一层进行卷积、加权平均处理获得最终的特征图输出；同时形成残差神经网络模块； 3通过对步骤2得出的进行反卷积，卷积，批标准化和激活操作完成输入图像船舶IMO的检测识别； 所述步骤1采用如下公式获得输出特征图: 1 2 3 4 5 6 式中，表示实数域上所有平方可积的函数集合，是上的一个正交多分辨分析，是上的一列闭子空间的集合，是中满足正交多分辨分析的一个函数，是空间的标准正交基，为中的正交补，是空间的标准正交基，表示两个函数在其定义域上的内积，和为小波技术对信号分解时的低通滤波器和高通滤波器的频率响应，为正整数表示小波分解的当前层次，和为和的系数序列，和分别表示和的共轭复数，表示单位冲激函数，和为两个系数矩阵，矩阵的尺寸为，表示输入图像信号的宽和高，输入图像的宽和高相等，和表示和的共轭转置矩阵，表示输入图像信号，，，，分别表示经过小波分解的尺度分量、水平小波分量、垂直小波分量、对角小波分量，函数表示对矩阵进行拼接或串联，表示经过矩阵拼接后的输出。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民警察大学，其通讯地址为：102300 北京市门头沟区潭柘寺镇朱砂岭街9号院；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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