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龙图腾网获悉本田技研工业株式会社申请的专利车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116238510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211429642.4，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质是由小黑千寻;加藤大智设计研发完成，并于2022-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在说明书摘要公布了：提供够更准确地确定车辆的行驶车道的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，识别车辆的周边状况；驾驶控制部，基于由识别部识别到的周边状况来控制车辆的转向及速度中的一方或双方；取得部，取得包含车辆的周边的车道信息的地图信息、及用于确定车辆的位置的参照信息；及确定部，基于参照信息而从地图信息中确定车辆行驶的道路所包含的一个以上的车道中的车辆的行驶车道，确定部基于通过地图信息取得的道路的车道数、及由识别部识别到的车辆的周边的道路划分线的类别信息或能够确定车道位置的物体目标的信息，设定车辆行驶的基准车道，并基于设定的基准车道、车辆的行为及道路的车道数的增减，确定车辆的行驶车道。

本发明授权车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制装置，其中， 所述车辆控制装置具备： 识别部，其识别车辆的周边状况； 驾驶控制部，其基于由所述识别部识别到的周边状况来控制所述车辆的转向及速度中的一方或双方； 取得部，其取得包含所述车辆的周边的车道信息在内的地图信息、以及用于确定所述车辆的位置的参照信息；以及 确定部，其基于所述参照信息而从所述地图信息中确定所述车辆行驶的道路所包含的一个以上的车道中的所述车辆的行驶车道， 所述确定部基于通过所述地图信息取得的所述道路的车道数、以及由所述识别部识别到的所述车辆的周边的道路划分线的类别信息或能够确定车道位置的物体目标的信息，来设定所述车辆行驶的基准车道，并基于设定的基准车道、所述车辆的行为、以及所述道路的车道数的增减，来确定所述车辆的行驶车道， 所述确定部在基于所述基准车道、所述车辆的行为及所述道路的车道数的增减而确定出的所述车辆的行驶车道与基于由所述识别部识别到的所述车辆的周边的道路划分线而确定出的所述车辆的行驶车道不同的情况下，重置所确定出的行驶车道的信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人本田技研工业株式会社，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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