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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116362477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310117516.3，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法是由范广伟;耿虎军;陈玮;郝志松;王永杰;孟岩;滕学斌;陈勇;高保生;徐灿;王培南;戎纪光设计研发完成，并于2023-02-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法，涉及无人机应用领域中的资源分配与优化技术。本发明针对无人机资源受限条件下的多任务资源分配问题，根据任务的资源消耗和无人机执行任务所需的资源消耗判断无人机资源是否满足全部任务执行，在不满足全部任务执行的条件下给不同的任务赋予不同的权重系数，在确定优先执行任务后，依据最优效费比原则根据剩余资源分配其它任务执行，实现无人机多任务的在线分配。该方法实现简单，有助于提高无人机多任务执行时无人机运行状态的稳定性。

本发明授权一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法在权利要求书中公布了：1.一种基于最优效费比的无人机多任务资源分配与优化方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，假设无人机当前能够用来执行任务的资源总量为，需要执行的任务数量为 ，第个任务每单位时间的资源消耗为，完成第个任务的执行时间为，则完成第个 任务的资源消耗为，执行个任务的总资源消耗为； 步骤2，根据任务重要性对个不同的任务赋予不同的任务重要性系数，即，其中为第个任务的重要性系数； 步骤3，根据个任务的总资源消耗和无人机在任务执行期间的资源消耗，判断 当前无人机的资源是否能够实现个任务的全部执行；其中，为当前环境下无 人机的单位资源消耗，为无人机执行个任务所需的飞行时间，； 步骤4，若+，则当前资源不足以支撑个任务的执行，需要根据任务的重要 性和资源消耗对任务进行优化； 步骤5，根据任务重要性、执行时间和资源消耗，设定不同任务的效费比系数，其中，第个任务的效费比系数为，为效费比加权 系数； 步骤6，比较中个效费比系数的大小，选择效费比最大的任务，计算执行该任务所 需的资源，其中表示最高效费比任务对应的下标，； 步骤7，若，则选择下标对应的任务为优先执行任务，若，则依次 选择效费比高的任务，直至找到满足资源消耗要求的任务作为优先执行任务； 步骤8，在确定优先执行任务后，令，若，则当前无人机仅执行优 先任务；若，则表示还有资源能够增加新的执行任务，转步骤9；其中，表示所 需资源最少任务的资源消耗； 步骤9，选择与当前任务并行执行效费比高的任务，即令，其中，表示增加的新的执行任务；返回步骤8，继续判断与的关系，直到，不再增加新的执行任务，任务分配结束。

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