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龙图腾网获悉唐山曹妃甸实业港务有限公司申请的专利皮带机流程物料分布定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374553B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310471712.0，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权皮带机流程物料分布定位方法是由惠先刚;王怀军;赵焕章;王鹿利;张子超;吴传辉;李明;杨天明;赵永龙;孙峥设计研发完成，并于2023-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本皮带机流程物料分布定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及皮带机物料定位技术领域，特别是涉及一种皮带机流程物料分布定位方法，对皮带机输送的物料做方格化处理；在皮带机流程中，对于上下游皮带之间的转承漏斗做方格化处理；设置脉冲测距模式；在PLC中建立各皮带机和漏斗的数据模块，并根据流程路径组成数据链；在PLC中驱动皮带机和漏斗模块数据流动；皮带机流程重载启停时，皮带机模块数据的流动以脉冲测距模式进行驱动；实时跟踪皮带机物料承载量；判断皮带机空料时长；预判皮带机流程重载重启时产生的料头。本发明能够实时跟踪各个皮带机物料承载量、判断皮带机空料时间以及物料位置，通过监管和控制物料载荷量的分布，提高皮带机流程运行稳定性。

本发明授权皮带机流程物料分布定位方法在权利要求书中公布了：1.一种皮带机流程物料分布定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 1对皮带机输送的物料做方格化处理： 在多条皮带机组成的流程中，皮带机稳定运行时的速度为V，固定时间T内运行距离为S，由此将皮带机流程中的每条皮带分别划分为长度为S的连续方格，末尾长度不足S的以四舍五入为整数格； 物料源头所在的皮带机设置皮带秤，皮带秤称量单个方格中物料的重量为M，即皮带机稳定运行单个方格的时长为T，对应皮带方格长度为S，方格中物料重量为M； 皮带机稳定运行时，物料匀速流经下游所有方格，直到皮带机流程的末端；每条皮带的方格中物料重量从皮带初始落料位置的M0，一直延续到皮带机末端的Mn； 2在皮带机流程中，对于上下游皮带之间的转承漏斗做方格化处理： 物料在每个漏斗中抛落时间为td，在漏斗内落差为h，皮带机稳定运行时，仍以时长为T，把漏斗内的物料划分为tdT个方格，并以四舍五入处理方个数为整数，因此漏斗内物料重量从上游皮带末端的Md0，一直延续到下游皮带机落料点的Mdn； 3设置脉冲测距模式，皮带机重载启停时，输送距离如下： 在每个皮带机的从动滚筒的中心轴上安装感应片，从动滚筒的外侧安装接近开关，接近开关与PLC连接，从动滚筒转动时，感应片经过接近开关时，接近开关对PLC产生脉冲信号，且感应时长为Ta，非感应时长为Tb，PLC接收到两个连续脉冲信号时，半径为Rc的从动滚筒运行一周，对应皮带机运行的距离为C=2πRc，当皮带机重载启停时，PLC每接收到两个连续的脉冲信号，皮带运行距离累加长度C，每运行距离S，划分为1个方格； 4在PLC中建立各皮带机和漏斗的数据模块，并根据流程路径组成数据链： 以皮带机和漏斗结构图纸计算格式化后的方格数，以物料流动方向在PLC中建立对应格数的数据块，启动皮带机流程时，PLC自动根据启动流程号为每个皮带机和漏斗模块装载和卸载数据； 5在PLC中驱动皮带机和漏斗模块数据流动： 皮带机稳定运行时，PLC以固定时间T驱动数据流动，每隔时间T，流程中所有皮带机和漏斗模块的数据向前推进一格；漏斗模块的数据流持续以时间T驱动，内部方格数据从漏斗的第一格流向最后一格； 6皮带机流程重载启停时，皮带机模块数据的流动以脉冲测距模式进行驱动： 根据当前皮带机上的接近开关的脉冲数计算皮带运行距离，每达到1格的长度S，数据向前流动1格，并把本次脉冲数下剩余的长度累计到下次连续脉冲对应的距离内，由此使皮带机数据均以整数方格的形式流动； 7皮带机模块数据流动在重载启停与稳定运行状态之间切换时，PLC接收到接近开关的6个连续脉冲信号时，半径为Rc的从动滚筒运行5个周期，所用时间为Tc，则此时皮带平均速度为Vp=10πRcTc，若Vp达到皮带机正常稳定运行速度V的95%，视作皮带机已稳定运行，以固定时间T驱动数据流动，若皮带机分闸或Vp低于正常速度V的90%，则视作皮带机处于重载启停状态，切换为脉冲测距模式驱动数据流动，若Vp处于90%~95%之间，保持原有状态，不做切换； 8实时跟踪皮带机物料承载量，判断皮带机空料时长： 在PLC中实时计算每个数据模块中各方格的物料重量总和，Mz=M0+M1+…+Mn，Mdz=Md0+Md1+…+Mdn，其中Mz和Mdz即为对应皮带机或漏斗当前的物料载荷量，根据皮带机额定荷载能力设置上下限的阙值计算超载量或空载时间； 9预判皮带机流程重载重启时产生的料头： 重载停机后，计算PLC中各漏斗模块最后一格的物料重量，若超过皮带机单个方格满载的物料重量，则会导致下游皮带机重启时存在一定长度的料头； 皮带机流程源头或各漏斗末端出现料头后，通过计算料头与下游设备之间皮带机和漏斗模块的总方格数N，即可在皮带机稳定运行时预估料头抵达特定设备的时间为Tn=N*T，由此提前采集应对措施。

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