四川托璞勒科技有限公司胡小平获国家专利权
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龙图腾网获悉四川托璞勒科技有限公司申请的专利一种柔性片材上料输送方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116374682B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310434944.9，技术领域涉及：B65H3/32；该发明授权一种柔性片材上料输送方法是由胡小平;李荣杰;唐洪勇;宋良浩设计研发完成，并于2023-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种柔性片材上料输送方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种柔性片材上料输送方法，属于上料输送设备技术领域。该方法通过将获取的第一层柔性片材与目标位置的第一距离与第二层柔性片材与目标位置的第二距离进行比较，以确定第一层柔性片材与第二层柔性片材的位置关系，当第一距离小于第二距离时，说明第二层柔性片材的层叠部位于料堆远离目标位置的一侧，此时则对第一层柔性片材的位置进行调整，以使第一距离大于第二距离，从而使第二层柔性片材的层叠部位于料堆靠近目标位置的一侧，在此条件下，则能通过第一夹取机构对第一层柔性片材进行夹取和转移，实现将第一层柔性片材由料堆输送至第一目标位置。重复上述步骤，则能够对料堆中柔性片材进行连续的输送至第一目标位置。解决目前的上料过程中容易造成重复上料的技术问题。
本发明授权一种柔性片材上料输送方法在权利要求书中公布了：1.一种柔性片材上料输送方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取料堆中沿直线交错堆叠的第一层柔性片材、第二层柔性片材以及目标位置的位置信息； 判断第一层柔性片材与目标位置的第一距离是否大于第二层柔性片材与目标位置的第二距离； 当第一距离小于第二距离时，对第一层柔性片材的位置进行调整，以使第一距离大于第二距离； 当第一距离大于第二距离时，通过往返于目标位置与料堆之间的第一夹取机构插入第一层柔性片材与第二层柔性片材之间的缝隙中，并夹持第一层柔性片材，以将夹持的所述第一层柔性片材输送至目标位置； 对第一层柔性片材的位置进行调整的具体步骤为：对堆料整体旋转180°。
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