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龙图腾网获悉中海油能源发展装备技术有限公司;湖北省聚元石油自动化装备股份有限公司申请的专利一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116378583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211682249.6，技术领域涉及：E21B19/14；该发明授权一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置是由王长军;罗立臣;马冬辉;韩鹏;刘江歌;李彦丽;孙强;刘权;王家琦;李睿枫;胡巳旸;程海蓝设计研发完成，并于2022-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置，属石油天然气钻采设备的管柱排管自动化技术领域。该夹钳装置通过增加主钳指驱动液压缸活塞导向机构，由导向机构承受侧向载荷，避免了主钳指驱动液压缸活塞杆受到径向载荷，提高了主钳指驱动液压缸的使用寿命以及夹钳装置作业的安全性；在夹钳装置中增加了由连杆组件驱动的挡管机构，当主钳指驱动液压缸缩至最短，钳口深度空间尺寸最大，可实现夹钳装置夹持最大直径的管柱，当主钳指驱动液压缸伸至最长，钳口深度空间尺寸最小，可实现夹钳装置夹持最小直径的管柱，实现了同一夹钳能夹持不同直径的管柱功能，确保了夹钳不会同时夹持两根管柱的情况，真正实现机械手排管作业完全自动化的目的。

本发明授权一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置在权利要求书中公布了：1.一种能够只抓取单根管柱的排管机械手夹钳装置，它由主钳指驱动组件1、液压缸导向架2、主钳指驱动连杆4、主钳指组件5、悬持连杆6、复合连杆7、加强连杆8、摆杆驱动连杆9、摆杆10、卡板11、螺栓滚轮12、挡管机构13构成，其特征在于，所述主钳指驱动组件1的液压缸导向座104的导轨槽内安装有液压缸导向架2，主钳指驱动组件1的夹钳支座101上通过主钳指安装销511铰接安装有悬持连杆6，主钳指驱动组件1的中部通过主钳指安装销511铰接安装有复合连杆7，所述主钳指组件5的主钳指本体501的中部通过主钳指安装销511悬持在复合连杆7上，主钳指本体501的尾部悬持在悬持连杆6上，悬持连杆6和主钳指驱动连杆4的一端通过主钳指安装销511铰接于主钳指本体501的尾部，主钳指驱动连杆4的另一端通过连杆安装销3与液压缸导向架2铰接；所述复合连杆7与主钳指本体501中部铰接的主钳指安装销511上还铰接有加强连杆8，加强连杆8的另一端与液压缸导向架2铰接；所述复合连杆7的另一端与摆杆驱动连杆9的一端铰接，摆杆驱动连杆9的另一端通过摆杆销1001铰接有摆杆10；所述摆杆10的一端通过螺栓滚轮12和滚轮安装螺母1201铰接，摆杆10的另一端与挡管机构13铰接；螺栓滚轮12的滚轮部分镶嵌在主钳指组件5的中部，螺栓滚轮12可以在滚轮导向座502的滚轮槽内滚动。

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