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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种多油腔的单路液压旋转关节获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116379035B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310579727.9，技术领域涉及：F15B15/12；该发明授权一种多油腔的单路液压旋转关节是由谢中取;李燊;王禹林设计研发完成，并于2023-05-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多油腔的单路液压旋转关节在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多油腔的单路液压旋转关节，包括：摆动液压缸、油腔连接组件、伺服阀、阀导、磁栅尺、第一转接板、第一支撑板、第二转接板、第二支撑板；本发明所述的一种多油腔的单路液压旋转关节，特点在于输出轴打轴向盲孔与径向通孔在降低工作轴惯性同时，与副油缸形成油路，使油管与支撑板运动相对静止，避免油管随意摆动影响运动和干涉，简化多工况工作空间中的油管，避免油管过多或过长影响关节运动提高效率，多重动静密封结构设计保证多油缸的密封性，具有结构简单、密封性好、效率高、使用寿命高、安全性高等优点。

本发明授权一种多油腔的单路液压旋转关节在权利要求书中公布了：1.一种多油腔的单路液压旋转关节，其特征在于，包括： 摆动液压缸、油腔连接组件、伺服阀6、阀导7、磁栅尺、第一转接板8、第一支撑板9、第二转接板31、第二支撑板30，所述摆动液压缸包括工作轴20、主缸筒5、动叶片24、静叶片4、主缸盖密封压盖10、第一高压连接法兰23、第一低压连接法兰2、轴承22、副缸筒以及副缸盖密封压盖17,所述第一转接板8固定于所述第一支撑板9，第二转接板31固定于第二支撑板30，所述副缸筒包括第一副缸筒和第二副缸筒13，所述主缸筒5、第一副缸筒和第二副缸筒13套在工作轴20外，工作轴20与主缸筒5之间通过螺纹连接分别固定动叶片24和静叶片4，所述主缸筒5通过动叶片24和静叶片4分为第一工作腔和第二工作腔，所述主缸盖密封压盖10通过螺栓与主缸筒5连接，所述第一高压连接法兰23通过螺栓与第一转接板8连接，所述轴承22安装在第一高压连接法兰23中，所述第二副缸筒13通过螺栓与第一高压连接法兰23连接、与工作轴20形成副高压油腔，所述副缸盖密封压盖17通过螺栓与第二副缸筒13连接；所述油腔连接组件由低压油腔连接组件和高压油腔连接组件组成，其中接头16、高压连接件15及第二副缸筒连接件14组成高压油腔连接组件，并通过螺栓固定在第二副缸筒13上，所述伺服阀6连接于阀导7，所述阀导7通过螺栓连接于主缸筒5上；所述磁栅尺包括：磁尺34、读头32、读头垫片33，磁尺34固定于第一副缸筒上，读头32连接于读头垫片33上，读头垫片33固定于第二转接板31上； 其中，所述高压连接件15在顶部设置四个第一螺纹孔38、一个沉孔39和侧面一个螺纹孔40，侧面一个螺纹孔40通过螺纹连接油管喷嘴接头，四个第一螺纹孔38通过螺栓将高压连接件15固定在第二副缸筒连接件14上，一个沉孔39与第二副缸筒13连接形成油路；高压油通过分流阀连接接头16与阀导接头形成两路液压油路分别进入A口、E口，高压油通过接头16A口进入第二副缸筒13并从工作轴接头B口处流出，与油管连接到下一个液压缸中；低压油通过分流阀连接另一油腔接头C口与阀导接头F口，将低压油汇成一条油路，液压油通过工作轴接头36D口进入第一副缸筒并从油腔接头C口流出，E口进高压油与F口进低压油通过阀导控制液压缸运动，其中油管与支撑板运动相对静止，避免了液压缸在工作时油管随意摆动影响运动。

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