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龙图腾网获悉上海物骐微电子有限公司申请的专利基于信道频率响应的定位方法、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116390224B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310369960.4，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权基于信道频率响应的定位方法、电子设备、存储介质是由古强设计研发完成，并于2023-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于信道频率响应的定位方法、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于信道频率响应的定位方法、电子设备、存储介质，方法包括：将每一第二信道频率响应分别与第一信道频率响应进行共轭相乘，得到目标向量，并将目标向量中每一数值减去目标向量中多个数值的均值，得到每一第二信道频率响应对应的清洗后信道频率响应；基于同一观测时刻的多个清洗后信道频率响应，构建观测矩阵；基于观测矩阵确定无源目标相对于第二接收机的到达角和NLOS信道的信道长度；根据发射机的第一位置信息、第二接收机的第二位置信息、到达角和信道长度，确定无源目标的目标位置信息。本方案可借助降噪后信道频率响应，解析出无源目标相对于接收机的到达角和NLOS信道的信道长度，实现对无源目标的准确定位。

本发明授权基于信道频率响应的定位方法、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于信道频率响应的定位方法，应用于Wi-Fi收发系统，其特征在于，所述Wi-Fi收发系统包括发射机、第一接收机和第二接收机，所述第一接收机包括至少一个天线阵元，所述第二接收机包括至少两个天线阵元，所述方法包括： 针对每一天线阵元对应Wi-Fi信号的信道频率响应，进行降噪处理，得到降噪后信道频率响应；其中，所述信道频率响应包括多个子载波的频域信道估计值； 基于第一调整系数，对所述第一接收机的降噪后信道频率响应进行调整，得到第一信道频率响应； 基于第二调整系数，对所述第二接收机的至少两个降噪后信道频率响应分别进行调整，得到第二信道频率响应； 将每一第二信道频率响应分别与所述第一信道频率响应进行共轭相乘，得到目标向量，并将所述目标向量中每一数值减去所述目标向量中多个数值的均值，得到每一第二信道频率响应对应的清洗后信道频率响应； 基于同一观测时刻的多个清洗后信道频率响应，构建观测矩阵；其中，所述观测矩阵的X轴方向为子载波索引，Y轴方向为天线阵元索引； 在所述观测矩阵的Y轴方向，基于谱搜索方法确定无源目标相对于所述第二接收机的到达角； 在所述观测矩阵的X轴方向，基于多个子载波的相位偏移情况，确定NLOS信道的信道长度；其中，所述信道长度为所述发射机到所述第二接收机的距离； 根据所述发射机的第一位置信息、所述第二接收机的第二位置信息、所述到达角和所述信道长度，确定所述无源目标的目标位置信息； 其中，所述针对每一天线阵元对应Wi-Fi信号的信道频率响应，进行降噪处理，得到降噪后信道频率响应，包括： 对所述信道频率响应进行傅里叶逆变换，得到时域冲激响应，并计算所述时域冲激响应对应的协方差矩阵； 对所述协方差矩阵进行EDSVD分解，得到多个特征值；其中，每一特征值对应一个信道，特征值的大小与信道强度呈正相关关系； 基于所述多个特征值，确定有效信道的目标数量； 根据所述协方差矩阵、所述目标数量、所述多个特征值，以及所述信道频率响应中的子载波总量，确定频域信号接收功率； 在所述协方差矩阵的对角线上搜索最大数值，以所述最大数值为中心，以预设筛选窗长滤除所述对角线上的数值，并计算所述对角线上剩余数值的平均数，作为时域噪声功率； 将所述时域噪声功率转换为频域噪声功率，并以所述频域噪声功率和所述频域信号接收功率，确定频域信噪比； 基于所述频域信噪比和频域相关性，确定滤波器系数； 基于所述滤波器系数和滤波阶数，对所述信道频率响应进行滤波，得到降噪后信道频率响应。

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