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龙图腾网获悉张家港市云雾实业有限公司申请的专利一种香水喷头产线的送料振动盘自动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121448790B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610000239.1，技术领域涉及：B65G43/00；该发明授权一种香水喷头产线的送料振动盘自动控制方法及系统是由刘玲;徐志荣设计研发完成，并于2026-01-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种香水喷头产线的送料振动盘自动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工件输送技术领域，具体涉及一种香水喷头产线的送料振动盘自动控制方法及系统，解决了现有技术中因无法区分静电吸附与真实料位变化，导致调节失效的技术问题。该方法包括：获取当前振动控制周期内，零件在送料振动盘出口的直振料道上的状态数据；根据状态数据，确定零件在直振料道上的悬停指数和运动失稳指数；根据悬停指数的变化特征，结合运动失稳指数，确定当前振动控制周期内送料振动盘的静电吸附强度；根据静电吸附强度，调整送料振动盘在下一个振动控制周期的振动参数，并根据调整后的振动参数，驱动送料振动盘作业。

本发明授权一种香水喷头产线的送料振动盘自动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种香水喷头产线的送料振动盘自动控制方法，其特征在于，包括： 获取当前振动控制周期内，零件在送料振动盘出口的直振料道上的状态数据； 根据所述状态数据，确定零件在直振料道上的悬停指数和运动失稳指数；所述悬停指数用于表征零件在直振料道上停留的趋势；所述运动失稳指数用于表征零件发生非平稳弹跳运动的趋势； 根据所述悬停指数的变化特征，结合所述运动失稳指数，确定当前振动控制周期内送料振动盘的静电吸附强度，包括：根据所述状态数据，识别零件从直振料道离开的射出事件；提取所述射出事件发生前后两个相邻时刻的悬停指数，统计悬停指数的变化量；对所述悬停指数的变化量和运动失稳指数进行融合处理，得到所述静电吸附强度；对所述悬停指数的变化量和运动失稳指数进行融合处理，得到所述静电吸附强度，包括：根据悬停指数的变化量确定初始吸附强度；获取与当前振动控制周期的初始吸附强度相同的历史振动控制周期的历史运动失稳指数；对比当前振动控制周期的运动失稳指数与历史运动失稳指数得到修正因子；根据所述修正因子对当前振动控制周期的初始吸附强度进行修正，得到所述静电吸附强度； 根据所述静电吸附强度，调整送料振动盘在下一个振动控制周期的振动参数，并根据调整后的振动参数，驱动所述送料振动盘作业。

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