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龙图腾网获悉大连理工大学;大连斯频德环境设备有限公司申请的专利一种冷凝热回收空调及其前馈与模糊复合式恒温调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121452614B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512035852.5，技术领域涉及：F24F5/00；该发明授权一种冷凝热回收空调及其前馈与模糊复合式恒温调控方法是由高敬璞;姚卉;聂明旭;于冰;吴曦;吴彤设计研发完成，并于2025-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种冷凝热回收空调及其前馈与模糊复合式恒温调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种冷凝热回收空调及其前馈与模糊复合式恒温调控方法，属于空气调节技术领域。冷凝热回收空调的压缩机出口分别连接再热器和冷凝器，再热器和冷凝器分别通过电子膨胀阀和热力膨胀阀连接蒸发器，所述蒸发器连接压缩机，所述电子膨胀阀与温度控制模块电连接，所述温度控制模块与空调风道中的进风温度传感器以及出风温度传感器电连接。本发明的有益效果包括：利用遗传算法的优化能力，实现了高维参数的高效、自动化优化求解；前馈控制和模糊控制的引入，有效解决了传统固定参数PID控制在面临设定温度大幅变化及外部强扰动时出风温度的剧烈波动问题，强化了恒温空调在复杂状态下的实时运行性能，有效提升送风温度的控制品质。

本发明授权一种冷凝热回收空调及其前馈与模糊复合式恒温调控方法在权利要求书中公布了：1.一种冷凝热回收空调的前馈与模糊复合式恒温调控方法，其特征在于，基于冷凝热回收空调实现，所述冷凝热回收空调包括位于空调风道内的蒸发器、再热器以及风机，压缩机出口分别连接再热器和冷凝器，再热器和冷凝器分别通过电子膨胀阀和热力膨胀阀连接蒸发器，所述蒸发器连接压缩机，所述电子膨胀阀与温度控制模块电连接，所述温度控制模块与空调风道中的进风温度传感器以及出风温度传感器电连接； 所述温度控制模块包括前馈控制单元、PID控制单元、模糊控制单元及遗传算法优化单元，所述遗传算法优化单元与模糊控制单元信号交互以优化模糊控制单元参数，所述前馈控制单元分别与进风温度传感器和电子膨胀阀电连接，所述PID控制单元分别与进风温度传感器、出风温度传感器及模糊控制单元电连接，模糊控制单元与所述PID控制单元及遗传算法优化单元电连接； 所述恒温调控方法具体包括如下步骤： 步骤一、根据冷凝热回收空调的实际运行情况，通过进风温度传感器以及出风温度传感器采集不同工况下的进风温度tin与出风温度tout数据，并同时匹配电子膨胀阀开度数据；基于所采集的数据，建立进风温度tin、出风温度tout与电子膨胀阀开度之间的数学模型作为前馈控制器核心模型，所述前馈控制器的一般形式为： 1 式中，EEV为电子膨胀阀开度，α为前馈补偿系数，f为进风温度tin、出风温度tout以及前馈补偿系数α映射到膨胀阀开度EEV的规则，即，根据参数tin、tout，α计算EEV的函数； 步骤二、针对冷凝热回收空调的出风特性，模糊控制器采用二输入三输出结构，以温度偏差e和温度偏差变化率ec作为模糊控制器的输入变量；输出变量定义为PID控制器中比例系数Kp、积分时间TI和微分时间TD的变化量，分别表示为ΔKp、ΔTI和ΔTD； 步骤三、分别设置输入变量和输出变量的物理论域和模糊论域；采用量化因子Ke和Kec建立输入变量从物理论域到模糊论域的映射关系，采用比例因子、和实现输出变量从模糊论域至物理论域的逆映射； 步骤四、定义输入变量和输出变量的模糊子集，并为每个子集确定相应的隶属函数； 步骤五、基于不同运行阶段对PID参数的调整需求，结合恒温空调系统实际运行中的动态特性规律，构建出用于实时调整比例增益Kp、积分时间TI及微分时间TD的模糊控制规则表；所述规则采用“if-Then”形式； 步骤六、采用模糊推理方法得到输出变量的模糊集合，随后采用解模糊方法对所得到的模糊集合进行解模糊，将其转化为可以直接作用于PID控制器的具体数值，即控制系统的输出； 步骤七、采用遗传算法对控制系统中的待优化参数进行离线优化； 步骤八、将通过遗传算法寻优后的参数值赋值到模糊控制器； 步骤九、根据出风温度调控需要，将控制系统输出值经由模拟电流信号转换为脉冲信号，驱动电子膨胀阀的步进电机实现对阀门开度的调控，从而精确调节流入再热器内的制冷剂流量，以实现对送风空气的按需定量再热，最终达成对出风温度的精准控制。

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