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龙图腾网获悉天津云遥宇航科技有限公司;无锡云遥宇航气象科技有限公司;北京云遥宇航科技有限公司;上海云遥宇航气象科技有限公司申请的专利电离层模型参数和差分码偏差估计方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121454570B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610012694.3，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权电离层模型参数和差分码偏差估计方法及装置是由程艳;展迪;付乃峰;李峰辉;崔汪安寅;李兴国;王鹏程设计研发完成，并于2026-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本电离层模型参数和差分码偏差估计方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电离层模型参数和差分码偏差估计方法及装置，包括：读取观测文件和星历文件进行单点定位，根据观测值连续性和周跳探测标记完整弧段，对完整弧段内的连续观测值进行载波相位平滑伪距，并计算电离层斜延迟，通过投影函数将电离层斜延迟投影至电离层垂向延迟，通过电离层多项式模型对区域电离层进行拟合，根据投影的电离层垂向延迟，和拟合得到的电离层垂向延迟估计值建立误差方程，得到初始的电离层模型参数以及差分码偏差；通过抗差估计算法得到抗差估计后的电离层模型参数估值以及差分码偏差估值。本申请提升了对观测数据质量的检测与控制，减少了异常值对结果的干扰，确保了电离层估计的稳定性和准确性。

本发明授权电离层模型参数和差分码偏差估计方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种电离层模型参数和差分码偏差估计方法，其特征在于，包括： 根据读取的观测站单天观测文件以及广播星历或精密星历文件，以单点定位出接收机的位置，并剔除异常观测值； 根据伪距观测值和载波相位观测值进行历元不连续判断，并通过宽巷模糊度组合和电离层残差组合进行周跳探测，以标记完整弧段； 通过对所述完整弧段内的连续观测值进行载波相位平滑伪距，并通过平滑后的伪距得到包括差分码偏差的斜路径电离层总电子含量； 通过投影函数将所述斜路径电离层总电子含量投影至垂直路径电离层总电子含量，并通过电离层多项式模型对区域电离层进行拟合，以得到垂直路径电离层总电子含量的估计值； 根据投影得到的垂直路径电离层总电子含量，和通过电离层多项式模型得到的垂直路径电离层总电子含量估计值建立误差方程，以得到初始的电离层模型参数以及差分码偏差； 通过基于抗差估计算法构建的抗差随机模型调整观测权重，以得到抗差估计后的电离层模型参数估值以及差分码偏差估值，包括： 通过建立观测值的随机模型，并通过误差传播定律得到垂直路径总电子含量的方差，根据所述垂直路径总电子含量的方差建立初始权重，根据验后残差的标准差进行抗差估计，将观测值分为正常域、降权域和拒绝域，并对所述初始权重进行动态权重调整，直到抗差估计的残差满足阈值后跳出迭代，将得到的最小二乘解作为电离层模型参数估值以及差分码偏差估值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津云遥宇航科技有限公司;无锡云遥宇航气象科技有限公司;北京云遥宇航科技有限公司;上海云遥宇航气象科技有限公司，其通讯地址为：300450 天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)环河北路80号空港商务园东区8号楼A708房间；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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