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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于步态事件触发的实时声音反馈设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121465611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610032646.0，技术领域涉及：A61B5/38；该发明授权一种基于步态事件触发的实时声音反馈设备及方法是由罗健亮;陈心语;操礼遇设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于步态事件触发的实时声音反馈设备及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于步态事件触发的实时声音反馈方法及设备，属于行走认知实验设备领域。该设备包括传感单元、下位机、上位机和声音传达系统；传感单元包括安装于鞋套中由硬质泡沫垫分散传递压力的压力传感器，受试人员行走过程中鞋跟对硬质泡沫垫节律性施压，足跟着地期间压力传感器的感应区域与保护薄膜之间保持可脱离式受压接触；下位机实时采集压力传感器输出的电压信号，并将其映射为标准压力值后实时传输至上位机，上位机对标准压力数据流进行分析，判定当前出现了足跟着地事件时立即控制声音传达系统发出预设频率、幅度和时长的声音刺激。本发明提供了一种多模态平台互联和闭环的系统集成方案，可为心理学与认知神经科学研究提供支持。

本发明授权一种基于步态事件触发的实时声音反馈设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于步态事件触发的实时声音反馈设备，其特征在于，包括传感单元、下位机、上位机和声音传达系统； 所述传感单元包括压力传感器、鞋套和硬质泡沫垫；所述鞋套用于套在受试人员鞋底，鞋套内部在对应于鞋跟位置贴有一层保护薄膜，所述压力传感器顶面贴合固定于硬质泡沫垫的底部，硬质泡沫垫中未被压力传感器覆盖的区域固定于鞋套上，受试人员行走过程中鞋跟对硬质泡沫垫节律性施压，足跟着地期间压力传感器的感应区域与保护薄膜之间保持可脱离式受压接触； 所述下位机与所述传感单元中的压力传感器以及所述上位机分别构成通信连接；所述下位机实时采集压力传感器输出的电压信号，并将其映射为值域范围为[0,255]的标准压力值后实时传输所述上位机，且所述上位机与所述声音传达系统构成通信连接； 所述声音传达系统用于佩戴于受试人员的耳部，且具有隔音和放音功能； 所述上位机对接收到的标准压力数据流进行分析，以最新采集的标准压力值落在足跟着地事件对应的压力响应区间为第一判定条件，以最近一个时间窗口内的标准压力均值与前一个时间窗口内的标准压力均值之差小于大小位于-1到-5之间的负数阈值为第二判定条件，同时满足两个判定条件时判定当前出现了足跟着地事件，并立即控制所述声音传达系统发出预设频率、幅度和时长的声音刺激。

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