北京原杰电子有限责任公司李泽华获国家专利权
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龙图腾网获悉北京原杰电子有限责任公司申请的专利一种基于多智能体系统的智能动态引导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121543641B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511743829.5，技术领域涉及：G06N3/044；该发明授权一种基于多智能体系统的智能动态引导方法是由李泽华;李斌;刘刚设计研发完成，并于2025-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于多智能体系统的智能动态引导方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多智能体系统的智能动态引导方法，涉及多智能体系统技术领域，包括以下步骤：S1、构建环境宏观状态摘要张量，输入到改进的QMIX模型；S2、提取最优疏散决策意图张量；S3、构建局部观测状态张量；S4、提取个体Q值张量；S5、提取全局团队Q值；S6、通过VRNN模型生成反事实状态，并计算时序差分损失，联合优化整个QMIX模型的参数；S7、基于个体Q值张量，选择疏散引导动作。该方法克服了传统人群引导方法中依赖固定预案、引导策略单一和响应滞后的局限性，为大型公共场所的智能化人流管控与协同引导提供了一种高效、精准的解决方案。
本发明授权一种基于多智能体系统的智能动态引导方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多智能体系统的智能动态引导方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集火灾现场数据，构建环境宏观状态摘要张量，并输入到改进后的QMIX模型； S2、基于环境宏观状态摘要张量，通过改进后的QMIX模型的全局决策层处理，提取最优疏散决策意图张量； S3、通过每个智能体上搭载的局部传感器，采集局部人流状态、火情状态和邻近智能体状态信息，构建局部观测状态张量； S4、基于每个智能体的局部观测状态张量，通过改进后的QMIX模型的个体决策层处理，提取个体Q值张量； S5、基于最优疏散决策意图张量和所有智能体的个体Q值张量，通过改进后的QMIX模型的团队聚合层处理，计算全局团队Q值； S6、基于历史轨迹数据，通过VRNN模型生成反事实状态，并计算时序差分损失，联合优化整个QMIX模型的参数； S7、基于个体Q值张量，每个智能体采用ε-贪婪策略，选择疏散引导动作，包括语音广播指令和灯光动态调整指令。
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