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龙图腾网获悉乐山师范学院申请的专利一种智能化的体育教学数据管理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544127B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610048938.3，技术领域涉及：G06Q10/0639；该发明授权一种智能化的体育教学数据管理方法及系统是由张爱平设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化的体育教学数据管理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据管理技术领域，具体为一种智能化的体育教学数据管理方法及系统。该方法包括：采集学生的运动视频流数据和惯性运动数据；将视频流数据的相机坐标系与惯性运动数据的身体坐标系统一映射至世界坐标系；构建基于扩展卡尔曼滤波的状态空间模型，迭代计算获得修正后的学生三维骨骼姿态序列；计算学生三维骨骼姿态序列与标准动作模板序列之间的最优匹配路径及相似度距离；根据所述相似度距离，生成量化的动作评分。本发明通过利用扩展卡尔曼滤波算法，在保证抗遮挡能力的同时消除了积分漂移；同时引入改进动态时间规整算法，实现了对动作质量的标准化、客观化评分，有效提升了体育教学的科学性、安全性和个性化水平。

本发明授权一种智能化的体育教学数据管理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种智能化的体育教学数据管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过布置在教学现场的视觉采集设备和佩带在学生身上的惯性传感器，同步采集学生的运动视频流数据和惯性运动数据； 通过静态初始对准和T-Pose校准，解算惯性坐标系与视觉世界坐标系之间的旋转偏移矩阵，将视频流数据的相机坐标系与惯性运动数据的身体坐标系统一映射至世界坐标系； 构建基于扩展卡尔曼滤波的状态空间模型，以惯性传感器解算的运动学参数作为状态预测值，以视觉提取的人体关键点坐标作为观测更新值，通过迭代计算获得修正后的学生三维骨骼姿态序列； 所述扩展卡尔曼滤波模型的状态向量至少包括人体骨骼段的位置、线速度、姿态四元数、角速度以及惯性传感器的加速度零偏和陀螺仪零偏；通过视觉提取的人体关键点坐标作为观测更新值估计并消除所述加速度零偏和陀螺仪零偏，以修正惯性传感器的积分漂移； 所述观测更新值的噪声协方差矩阵根据视觉算法输出的置信度动态调整：当视觉关键点的置信度低于预设阈值时，增大噪声协方差矩阵中对应项的数值，降低视觉数据在融合计算中的权重，从而抑制因遮挡导致的姿态估计跳变； 从云端数据库调用预设的标准动作模板序列，采用带有约束窗口的动态时间规整算法，计算学生三维骨骼姿态序列与标准动作模板序列之间的最优匹配路径及相似度距离； 根据所述相似度距离，生成量化的动作评分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人乐山师范学院，其通讯地址为：614000 四川省乐山市市中区滨河路778号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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