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龙图腾网获悉伟志股份公司申请的专利低空经济无人机数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121544668B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610055360.4，技术领域涉及：G06T7/277；该发明授权低空经济无人机数据处理方法及系统是由张华鹏;陈志谋;陈燕治;罗楚楚;蒋波设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本低空经济无人机数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及目标识别技术领域，具体为低空经济无人机数据处理方法及系统，包括以下步骤：通过多个机载摄像头获取目标序列并提取曲率构建特征库，基于特征库阈值判断触发尺度修正输出标准化数据集，多视角目标区域划分子块提取质心坐标分析输出定位数据，调用定位数据归一化补偿并卡尔曼滤波输出追踪轨迹，基于轨迹与任务参数阈值判断融合检测触发告警规划输出运行状态。本发明通过多角度同步采集与曲率提取提升边缘特征稳定性，跨尺度阈值触发分布式修正保持多机目标轮廓一致，几何划分结合质心位移向量统计方向与幅值，引入归一化与滤波补偿实现平滑定位，获得稳定轨迹提高协同识别与空间定位精确性。

本发明授权低空经济无人机数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.低空经济无人机数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：通过多个机载摄像头同步获取分布式目标图像序列，对分布式目标图像序列中目标边缘像素点进行并行曲率提取处理，构建局部切线方向向量，计算主曲率数值与副曲率数值，输出多机目标特征向量库； S2：基于所述多机目标特征向量库对跨机跨尺度条件下曲率数值变化率进行阈值判断，当超出预设阈值范围时触发分布式尺度修正机制，采用高斯混合模型进行多机边缘像素点协同重定位，输出标准化目标数据集； S3：基于所述标准化目标数据集构成多视角目标区域，将多视角目标区域划分为多个几何子块并提取子块质心坐标，计算质心坐标位移向量，进行方向与幅值统计分析，输出无人机集群空间定位数据； S4：调用所述无人机集群空间定位数据进行加权均值归一化运算，提取修正向量数值并对子块质心坐标进行并行平移补偿，采用卡尔曼滤波算法进行滤波处理，输出低空域目标追踪轨迹数据； 所述多机目标特征向量库包括曲率分布特征、边界方向特征和形状轮廓特征，所述标准化目标数据集包括尺度统一数据、坐标归一化数据和像素一致性数据，所述无人机集群空间定位数据包括区域几何特征、质心分布特征和位移向量特征，所述低空域目标追踪轨迹数据包括方向序列、幅值序列和时间序列。

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