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龙图腾网获悉深圳市空管实业发展有限公司申请的专利一种低空放飞管理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121545392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610078258.6，技术领域涉及：G08G5/34；该发明授权一种低空放飞管理方法、装置、设备及存储介质是由许蓉;胡斌;章春涛;胡珈玮;朱恩;张伟航;索开华;许言;冯超;张雪莲设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空放飞管理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种低空放飞管理方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：根据接收到的目标航空器的飞行计划，生成目标航空器的预测航迹；预测航迹为立体航迹廊道；若根据预测航迹确定飞行计划存在空域使用冲突事件，则根据获取的冲突检测信息生成相应的目标调整策略；基于目标调整策略对飞行计划进行调整，得到目标飞行计划，并发送至目标航空器控制终端。通过本申请方案的实施，根据接收到的飞行计划生成立体航迹廊道，并自动识别冲突风险，有利于准确排除风险，在判断出存在风险时，智能制定调整策略，从而完成飞行计划优化与指令下发，有利于保障低空运行安全、提升空域利用效率，为低空经济的规模化发展提供支撑。

本发明授权一种低空放飞管理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种低空放飞管理方法，其特征在于，包括： 识别目标航空器的飞行计划中途经空域的类型，并获取所述类型对应的飞行规则；获取所述目标航空器计划飞行时段的气象数据；将所述飞行计划、所述气象数据及所述飞行规则输入至预设航迹预测模型，生成所述目标航空器在预设时段内的基准单线航迹；以所述基准单线航迹为中心轴线，在所述基准单线航迹的每个预测时刻位置点上叠加预设误差分布范围，生成所述目标航空器的预测航迹；其中，所述预测航迹为立体航迹廊道； 若所述预测航迹的全部空间范围均处于合规空域内，则获取同期空域内其余航空器的航迹信息；对所述航迹信息与所述预测航迹进行时空对齐处理；根据处理后的所述航迹信息与所述预测航迹，计算所述目标航空器与所述其余航空器之间的纵向间隔与横向间隔；若所述纵向间隔、所述横向间隔均小于对应的间隔阈值，则确定所述飞行计划存在空域使用冲突事件，并根据获取的冲突检测信息生成相应的目标调整策略； 基于所述目标调整策略对所述飞行计划进行调整，得到目标飞行计划，并发送至目标航空器控制终端。

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