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龙图腾网获悉南京楚航科技有限公司申请的专利一种4D毫米波雷达天线及其嵌套阵列与抗干扰设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121546349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-04-28发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610084921.3，技术领域涉及：H01Q21/00；该发明授权一种4D毫米波雷达天线及其嵌套阵列与抗干扰设计方法是由戚健庭;金源;王宏庆设计研发完成，并于2026-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种4D毫米波雷达天线及其嵌套阵列与抗干扰设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种4D毫米波雷达天线及其嵌套阵列与抗干扰设计方法。该方法采用多发、多收的正交阵列，以在受限尺寸下构建更大的等效虚拟孔径，硬件采用双层波导，并配合多谐振宽带匹配以覆盖76–81GHz；引入多功能嵌套子阵，实现远距窄束、近距高分辨与俯仰增强的分工协同，并通过共享孔径与通道复用抑制副瓣并降低阵面尺寸；通过分段标定、在线干扰检测、子带选择与切换提升与同域雷达的频谱正交性与抗互扰能力；在满足分辨力的前提下，通过稀疏拓扑优化缩小模块尺寸。本发明可提高稳定探测距离与弱小目标检测能力，降低融合与误关联概率，减少不必要的制动，降低互扰导致的漏检虚警，减小对整车造型与安装窗口的约束。

本发明授权一种4D毫米波雷达天线及其嵌套阵列与抗干扰设计方法在权利要求书中公布了：1.一种4D毫米波雷达天线及其嵌套阵列与抗干扰设计方法，其特征在于，包括： 采用多发、多收的正交阵列，以在受限尺寸下构建更大的等效虚拟孔径，提升方位俯仰分辨率及同距同速多目标分离能力和稳定探测距离； 用以实现多发、多收的正交阵列的硬件采用双层波导结构，并配合多谐振宽带匹配以覆盖76–81GHz，并降低插损，提升链路增益与远距稳健性； 引入多功能嵌套子阵，以实现测角精度和强弱目标分辨能力的兼顾； 通过分段标定、在线干扰检测、子带选择与切换提升与同域雷达的频谱正交性与抗互扰能力； 在满足分辨力的前提下，通过稀疏拓扑优化缩小模块尺寸； 用以实现多发、多收的正交阵列的硬件包括： 多个发射天线，用以向空间中发射电磁波； 多个接收天线，用以接收发射天线发射并打到物体后的回波； 多个0°的PCB波导口，其中一部分属于发射通道，用以接收4D毫米波雷达芯片传输的电磁辐射，并进一步转换到波导传输馈线内，另一部分属于接收通道，用以接收波导传输馈线传输的电磁辐射，并进一步转换到4D毫米波雷达芯片内； 多个90°的PCB波导口，其中一部分属于发射通道，用以接收4D毫米波雷达芯片传输的电磁辐射，并完成90°的转向，然后转换到波导传输馈线内；另一部分属于接收通道，用以接收波导传输馈线传输的电磁辐射，并完成90°的转向，然后转换到4D毫米波雷达芯片内； 多个寄生天线，用以调节真实天线间的通道一致性； 所述多功能嵌套子阵包括物理阵列和虚拟阵列； 所述物理阵列的发射天线和接收天线的最小水平间隔≥1.5倍波长，以保证天线间具有足够的物理安全间距，当发射天线和接收天线在水平方向相邻布置时，其在俯仰方向上错开间距≥1.5倍波长，以保证收发隔离度优于-35dB； 所述虚拟阵列包括： 子阵1：位于虚拟阵列中最长的一行，采用该行全部虚拟阵元构成整列，用于分布式平均恒虚警率的角度维累积，并在对应距离、速度二维单元下输出最强目标，并辅助子阵2解模糊； 子阵2：位于虚拟阵列中最长的一行，间隔为7倍波长的均匀阵，用于区分同距同速但角度不同的强弱目标； 子阵3：位于虚拟阵列中最长的一行，间隔为1倍波长的均匀阵，用于区分同距同速但角度相差在预设阈值以上的强弱目标，并辅助子阵2解模糊； 子阵4：为俯仰向斜阵，其角度估计同时包含方位与俯仰信息，并结合子阵1、子阵2、子阵3获得的方位角结果进行解耦，进而提取俯仰角信息。

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